[發明專利]一種仿人式拖地機械裝置

有效

• 申請號: 201711296761.6
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108030450B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 徐東鎮;徐帆;李浩;姚志剛;陳奇
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A47L11/283
• 分類號: A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

本發明公開了一種仿人式拖地機械裝置，其特征包括往復機構、把頭運動機構和穩定機構，往復機構采用齒輪齒條，用于實現旋轉與往復運動的切換，把頭運動機構采用電機與電推桿，用于實現把頭的旋轉，穩定機構采用連桿機構，可防止機器的晃動、滑移、傾覆或翻倒，為整個機構起到支撐作用。本發明的優點在于運行安全可靠、拖地效率高、使用壽命長等；同時采用了對稱布局，即使一個電機損壞，也不影響整個裝置的運行；具有節省人力、降低勞動強度、提高效率、降低成本、易于實現等優點。

技術領域

本發明屬于清潔工具領域，具體涉及一種仿人式拖地機械裝置。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，機器人不再像從前那樣遙不可及，越來越頻繁地走進了人類的生活。我國《國家中長期科學和技術發展規劃綱要(2006-2020年)》明確指出將智能服務機器人列為未來15年重點發展的前沿技術，把服務機器人作為未來優先發展的戰略高新技術，并對智能服務機器人給予了明確定義:“智能服務機器人是在無人為干涉條件下為人類提供必要服務的集成高技術的智能化裝備”。服務機器人是21世紀高技術服務業的重要組成部分，發展服務機器人是我國高科技產業發展的一次重大機遇，對于提升國家競爭力具有重要戰略意義。

仿生機器人是指模仿自然界中生物的外形、運動原理或行為方式，從事生物特點工作的機器人。家用仿人式清潔機器人作為為人類服務的特種機器人，它是服務機器人不可或缺的一部分。它能夠代替人完成家庭地面的清理，也是目前最有可能進入千家萬戶的服務機器人。

地面清潔工作是一項枯燥乏味的重復性勞動，家用清潔機器人的出現降低了人類的勞動強度，可以在人們工作娛樂的同時將房間打掃的干干凈凈。傳統的清潔機器人一般都是輪行驅動，通過滾刷或者吸塵器把地面上的浮塵掃進垃圾盒里，絕大多數家用清潔機器人都沒有拖地功能，不能有效清除地面上的污漬。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明提出了一種仿人式拖地機械裝置，其目的在于提供一種降低勞動強度、提高效率、降低成本的仿人式拖地機械裝置。

本發明為解決技術問題采用如下技術方案：

一種仿人式拖地機械裝置，其特征在于該機構由往復機構、把頭運動機構和穩定機構組成；其中所述往復機構部分由齒輪Ⅰ、連桿Ⅰ、一級從動齒輪Ⅰ、一級帶輪Ⅰ、皮帶Ⅰ、二級從動齒輪Ⅰ、二級帶輪Ⅰ、三級帶輪Ⅰ、三級從動齒輪Ⅰ、齒條、齒輪Ⅱ、連桿Ⅱ、一級從動齒輪Ⅱ、一級帶輪Ⅱ、皮帶Ⅱ、二級從動齒輪Ⅱ、二級帶輪Ⅱ、三級帶輪Ⅱ、三級從動齒輪Ⅱ組成；所述齒輪Ⅰ與裝置自帶的電機相連，為往復機構提供動力；所述連桿Ⅰ右端與齒輪Ⅰ鉸接，左端與一級從動齒輪Ⅰ鉸接；所述一級從動齒輪Ⅰ與一級帶輪Ⅰ固聯，二級從動齒輪Ⅰ與二級帶輪Ⅰ固聯，三級從動齒輪Ⅰ與三級帶輪Ⅰ固聯；所述皮帶Ⅰ安裝于一級帶輪Ⅰ、二級帶輪Ⅰ和三級帶輪Ⅰ上；所述一級從動齒輪Ⅰ、二級從動齒輪Ⅰ、三級從動齒輪Ⅰ與齒條常嚙合；所述齒輪Ⅰ與齒輪Ⅱ嚙合；所述齒輪Ⅱ與裝置自帶的電機相連，為往復機構提供動力；所述連桿Ⅱ右端與所述齒輪Ⅱ鉸接，左端與一級從動齒輪Ⅱ鉸接；所述一級從動齒輪Ⅱ與一級帶輪Ⅱ固聯，二級從動齒輪Ⅱ與二級帶輪Ⅱ固聯，三級從動齒輪Ⅱ與三級帶輪Ⅱ固聯；所述皮帶Ⅱ安裝于一級帶輪Ⅱ、二級帶輪Ⅱ和三級帶輪Ⅱ上；所述一級從動齒輪Ⅱ、二級從動齒輪Ⅱ、三級從動齒輪Ⅱ與齒條常嚙合。

與已有技術相比，本發明有益效果體現在：

1.本發明的往復機構采用齒輪齒條機構，具有輸出載荷大、傳動效率高、壽命長等優點；同時采用了對稱布局，即使一個電機損壞，也不影響整個裝置的運行；

2.本發明在拖地機構中增加了穩定機構，通過此設計避免了拖地過程中機器的晃動、滑移、傾覆或翻倒等問題，為整個機構起到了支撐作用；

3.本發明結構設計科學合理，具有節省人力、降低勞動強度、提高效率、降低成本、易于實現、適用于大空間地面清潔的優點。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；