[發明專利]一種移動平穩的分揀機工作臂

在審

• 申請號: 201711296490.4
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107952691A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 孫元偉
• 申請（專利權）人: 成都科創谷科技有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 謝建,王莎

技術領域

本發明屬于分揀技術領域，具體涉及到一種分揀機工作臂。

背景技術

隨著當前社會經濟的快速發展，各行各業都在不斷的加快發展的速度，人們的生活質量和生活水平也在不斷的提高，無論是人們的生活還是工作都逐漸實現了現代化和智能化，對于物流運輸行業也是如此。

當前大多數的物流公司在貨物分揀時，大多數都是通過無人小車將貨物運輸至指定的位置，到現場我們能夠看到有諸多的小車在輸送不同的城市的不同的物品而滿車間跑，整個過程很混亂，且當前很多運輸系統，其上貨還需要人工手動去上貨，其工作量非常大，且其需要耗費大量的人力、物力以及財力，因而現有的物流分揀還有待于改進。

中國發明“一種分揀機械手”(授權公告號CN205466175U)提供了一種分揀機械手，包括機架和機床，所述分揀機械手包括設置于機床鏈輪傳動組件、導軌、支撐座和抓取組件；所述鏈輪傳動組件包括一對并排的鏈輪和套接于該對鏈輪上的鏈條；所述支撐座與鏈條通過一連桿聯動；所述搖桿與所述齒輪的聯接；所述支撐座與所述導軌滑動連接；所述抓取組件包括分別成對設置的齒輪、搖桿和抓手，其中一齒輪通過一轉動副與所述連桿聯動；所述抓手與所述搖桿的下端連接；成對的齒輪相互配合用于帶動所述成對的抓手相互靠近或背離；所述分揀機械手還包括成對設置的用于將所述抓取組件掛持于所述支撐座的連接座。該分揀機械手雖然可周期性地將物料等距地抓取至指定的位置，實現自動分揀功能，但是該機構比較復雜，鏈輪傳動裝置在輸送過程中振動比較大，可能會導致物品在輸送過程中掉落，而且工作時有噪聲，影響車間的工作環境，影響車間人員的身體健康。該發明整體裝置安裝精度要求高，帶來的是可靠性相對較低，維修性不理想。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決分揀機械手存在振動到導致物品脫落的問題，提供一種移動平穩的分揀機工作臂。

本發明采用的技術方案如下：

一種移動平穩的分揀機工作臂，包括機架，所述機架上設置有軌跡軸，所述軌跡軸上套設有滑動底座，所述滑動底座上連接有機械爪組件，所述滑動底座上設置有連桿，所述連桿上套設有中間滑塊，所述中間滑塊鉸接有接頭，所述接頭固定連接有旋轉桿，所述旋轉桿上套設有旋轉滑塊，所述機架上設置有電機，所述電機的輸出軸與所述旋轉滑塊固定連接。

進一步地，所述連桿、旋轉桿的長度、軌跡軸的長度與需分揀產品及產品所需移動距離相適配。

進一步地，所述滑動底座與軌跡軸之間設置有直線軸承。

進一步地，所述中間滑塊在工作面上的軌跡呈現矩形，所述中間滑塊的運動方向與分揀方向相同為分揀行程。

進一步地，所述軌跡軸的兩端套設有緩沖墊。

進一步地，所述機械爪組件上包括旋轉組件和伸縮組件。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

1、本發明中，可周期性地將物料平穩地抓取至指定的位置，以實現自動分揀功能。該分揀機械手可在一傳送帶上分揀出指定的物件，或是將一傳送帶上的物件自動分揀至與該傳送帶呈一定角度的另一傳送帶，同時產品在被機械組件抓取移動過程中滑動底座只在軌跡軸上做線性運動，當保持一定移動速度時，產品移動平穩順暢、快速，而且耐臟能力極好，維修也方便，該分揀機工作臂可廣泛應用于全自動流水生產線。

2、本發明中，通過調整連桿、旋轉桿、軌跡軸的長度就可以適應多類產品，以及不同規格的產品，可以廣泛應用于全自動流水生產線。

3、本發明中，滑動底座與軌跡軸之間設置有直線軸承，使得滑動底座在軌跡軸上移動更加平滑，產品的移動也就更加平穩。

4、本發明中，中間滑塊在工作面上的軌跡呈現矩形，與分揀方向相同即為分揀行程，在矩形與分揀移動方向垂直的兩邊，此時滑動底座停在軌跡軸的兩端位置，然后回位，重復分揀動作。避免分揀行程與回位行程之間沒有緩沖，導致機械爪組件的姿態難以控制，進而影響后續的分揀動作，從而降低了分揀效率。

5、本發明中，軌跡軸的兩端套設有緩沖墊，當滑動底座分揀到位時或者回位到位時，緩沖墊吸收滑動底座的動能，降低滑動底座的運動速度，避免滑動底座損傷機架。

6、本發明中，機械爪組件包括旋轉組件以及伸縮組件，旋轉組件與伸縮組件一起配合可以適用于多種規格的產品們，也能適應流水線上產品不整齊、顛倒、岔開等情況。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖中標記：1-機架，2-軌跡軸,3-滑動底座，4-連桿，5-中間滑塊，6-接頭，7-旋轉桿，8-旋轉滑塊，9-電機，10-機械爪組件。