[發明專利]用于具有觸覺的柔順性幻覺的系統和方法

在審

• 申請號: 201711296122.X
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108227979A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 胡安·曼紐爾·克魯茲-赫爾南德斯;伍黎雯;尼爾·T·奧里恩;丹尼·A·格蘭特;賈馬爾·薩波恩
• 申請（專利權）人: 意美森公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041;G06F3/0488;G06F3/01
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 孫洋

本公開涉及用于具有觸覺的柔順性幻覺的系統和方法。公開了用于具有觸覺的柔順性幻覺的系統和方法。本文描述的一個說明性系統包括用戶界面設備，其包括：傳感器，該傳感器被配置為檢測手勢；觸覺輸出設備，該觸覺輸出設備被配置為輸出觸覺效果；以及處理器，該處理器被耦合到傳感器和觸覺輸出設備，該處理器被配置為：從傳感器接收傳感器信號；確定與虛擬對象的用戶交互；部分地基于傳感器信號和用戶交互來確定觸覺效果；以及向觸覺輸出設備發送與觸覺效果相關聯的觸覺信號。

技術領域

本申請涉及用戶界面設備的領域。更具體地，本申請涉及具有觸覺的柔順性幻覺(compliance illusion)。

背景技術

手持設備(包括觸摸使能設備)已經變得越來越流行。例如，移動設備和其他設備可被配置有觸敏顯示器，以使得用戶可以通過觸摸觸敏顯示器的部分來提供輸入。許多設備還配置有觸覺功能?；旌犀F實和虛擬現實也都已經變得越來越流行。因此，存在對混合現實或虛擬現實環境中的觸覺效果的需要。

發明內容

在一個實施例中，一種用于具有觸覺的柔順性幻覺的系統，包括：用戶界面設備，包括：傳感器，其被配置為檢測手勢；觸覺輸出設備，其被配置為輸出觸覺效果；以及耦合到傳感器和觸覺輸出設備的處理器，該處理器被配置為：從傳感器接收傳感器信號；確定混合現實中的用戶交互；部分地基于傳感器信號和用戶交互來確定觸覺效果；并且向觸覺輸出設備發送與觸覺效果相關聯的觸覺信號。

在另一實施例中，一種用于具有觸覺的柔順性幻覺的方法，包括：從被配置為檢測手勢的傳感器接收傳感器信號；確定混合現實中的用戶交互；部分地基于傳感器信號和用戶交互來確定觸覺效果；并且向被配置為輸出觸覺效果的觸覺輸出設備輸出與觸覺效果相關聯的觸覺信號。

在又一實施例中，計算機可讀介質可以包括程序代碼，該程序代碼在由處理器執行時，被配置為實現具有觸覺的柔順性幻覺。該程序代碼可以包括在由處理器執行時被配置為執行以下操作的程序代碼：從被配置為檢測手勢的傳感器接收傳感器信號；確定混合現實中的用戶交互；部分地基于傳感器信號和用戶交互來確定觸覺效果；以及向被配置為輸出觸覺效果的觸覺輸出設備輸出與觸覺效果相關聯的觸覺信號。

提及這些說明性實施例不是為了限制本主題或定義本主題的限制，而是為了提供示例以輔助對其的理解。在具體實施方式中討論了說明性示例，并且在其中提供了進一步的描述?？梢酝ㄟ^檢查本說明書和/或通過實施所要求保護的主題的一個或多個實施例來進一步理解各個示例所提供的優勢。

附圖說明

在本說明書的其余部分更具體地闡述了完整和可以實現的公開。本說明書參考以下附圖。

圖1A示出了用于具有觸覺的柔順性幻覺的說明性系統。

圖1B示出了圖1A所示的系統的一個實施例的外視圖。

圖1C示出了圖1A所示的系統的另一實施例的外視圖。

圖2A示出了具有觸覺的柔順性幻覺的示例實施例。

圖2B示出了具有觸覺的柔順性幻覺的另一示例實施例。

圖3A示出了具有觸覺的柔順性幻覺的另一示例實施例。

圖3B示出了具有觸覺的柔順性幻覺的另一示例實施例。

圖4示出了具有觸覺的柔順性幻覺的另一示例實施例。

圖5是具有觸覺的柔順性幻覺的一個示例實施例的方法步驟的流程圖。

具體實施方式