[發(fā)明專利]駕駛輔助裝置和駕駛輔助方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711295856.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN108240819B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 村田聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 蔣國偉;孫桂江

1.一種駕駛輔助裝置，其特征在于，

具有：

熟練度檢測部(11)，其檢測車輛的駕駛員的駕駛熟練度；

駕駛輔助部(15A)，其按照由所述熟練度檢測部(11)檢測到的駕駛熟練度來對(duì)駕駛員的駕駛操作進(jìn)行輔助；

生物信息獲取部(20)，其獲取駕駛員的生物信息；

情感推定部(12)，其根據(jù)由所述生物信息獲取部(20)獲取到的生物信息來推定駕駛員的情感；

計(jì)劃生成部(13)，其根據(jù)由所述熟練度檢測部(11)檢測到的駕駛熟練度和由所述情感推定部(12)推定出的駕駛員的情感來生成駕駛計(jì)劃；和

計(jì)劃提供部(14)，其將由所述計(jì)劃生成部(13)生成的駕駛計(jì)劃提供給駕駛員，

所述計(jì)劃生成部(13)根據(jù)由所述熟練度檢測部(11)檢測到的駕駛熟練度來生成第1計(jì)劃，此后，根據(jù)在由所述計(jì)劃提供部(14)提供所述第1計(jì)劃之后由所述情感推定部(12)推定出的駕駛員的情感來生成第2計(jì)劃，

在車輛按照所述第2計(jì)劃行駛時(shí)，與車輛按照所述第1計(jì)劃行駛時(shí)相比，所述駕駛輔助部(15A)增大對(duì)駕駛操作的輔助程度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

在由所述熟練度檢測部(11)檢測到的駕駛熟練度在規(guī)定值以上時(shí)，所述計(jì)劃生成部(13)生成駕駛員可選擇的多個(gè)駕駛計(jì)劃。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

所述駕駛計(jì)劃是從當(dāng)前位置到目標(biāo)地點(diǎn)的目標(biāo)路徑，

所述駕駛輔助裝置還具有路徑引導(dǎo)部(47)，該路徑引導(dǎo)部(47)按照由所述計(jì)劃提供部(14)提供的目標(biāo)路徑來進(jìn)行車輛的路徑引導(dǎo)。

4.一種駕駛輔助方法，其特征在于，

包括以下步驟：

檢測車輛的駕駛員的駕駛熟練度；

按照檢測到的駕駛熟練度來對(duì)駕駛員的駕駛操作進(jìn)行輔助；

獲取駕駛員的生物信息；

根據(jù)獲取到的生物信息來推定駕駛員的情感；

根據(jù)檢測到的駕駛熟練度和推定出的駕駛員的情感來生成駕駛計(jì)劃；

將生成的駕駛計(jì)劃提供給駕駛員，其中，

根據(jù)檢測到的駕駛熟練度來生成第1計(jì)劃，此后，根據(jù)在提供所述第1計(jì)劃之后推定出的駕駛員的情感來生成第2計(jì)劃，

在車輛按照所述第2計(jì)劃行駛時(shí)，與車輛按照所述第1計(jì)劃行駛時(shí)相比，增大對(duì)駕駛操作的輔助程度。