[發明專利]基于機器視覺的LED燈盤分揀與檢測系統

有效

• 申請號: 201711295826.5
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108380509B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 黃輝;趙潤權;梁逸龍;章哲宇
• 申請（專利權）人: 五邑大學
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/344;B07C5/36
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳偉文

本發明公開了基于機器視覺的LED燈盤分揀與檢測系統及其方法，包括攝像頭識別工位、機械臂抓取工位、電參數測量工位和產品分揀工位，攝像頭識別工位包括攝像頭架和攝像頭，機械臂抓取工位包括橫向滑臺、滑件、垂向滑臺、旋轉電機、真空吸盤和縱向滑臺，產品分揀工位包括旋轉氣缸、擋板和滑槽，步驟如下：圖像識別；機械手的定位；電能質量測試；產品的分揀。本發明基于機器視覺的LED燈盤分揀與檢測系統及其方法，完全機械化工作，工作效率高于傳統的人工檢測，不會出現次品混進成品中的現象，完全的自動化處理，保證工人的安全，產品的檢測數據統一處理存放，方便查看和記錄，而且可根據不同的LED燈盤形狀進行分揀，大大方便了后續的裝箱打包。

技術領域

本發明涉及LED燈盤的分揀和檢測技術領域，特別涉及基于機器視覺的LED燈盤分揀與檢測系統及其方法。

背景技術

當前的工業生產流水線逐步走向自動化生產，而對于產品的檢測技術則依舊使用人工檢測的方法比較多。很顯然人工檢測的速度和自動化生產線的生產速度相比時處于絕對的劣勢，所以只能對產品進行抽樣檢查，并不能有效地做到對產品質量的保障，就調研的情況而言，學校周邊的大多數中小型工廠，依舊是使用純人工的方式對產品進行檢測，讓一線的工人使用測試儀器來檢測產品的質量是否合格。而長期進行機械性操作時，工人容易產生精神疲勞，讓次品也混進成品中。與此同時，測試用的電壓通常為220V的家庭用電，如果測試儀器使用方式不當時，將會出現事故，是屬于生產流水線中較為危險的工位之一。綜上，現有技術的缺點/不足：

1.人工檢測的速度緩慢；

2.具有一定的危險性；

3.數據的統計困難；

4.會出現讓次品混進成品中的情況。

發明內容

本發明的目的在于提供基于機器視覺的LED燈盤分揀與檢測系統及其方法，工作效率高于傳統的人工檢測，不會出現次品混進成品中的現象，完全的自動化處理，讓工人遠離危險，保證工人的安全，產品的檢測數據統一處理存放，方便查看和記錄，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：基于機器視覺的LED燈盤分揀與檢測系統，包括攝像頭識別工位、機械臂抓取工位、電參數測量工位和產品分揀工位，所述攝像頭識別工位包括攝像頭架和攝像頭，攝像頭架活動安裝在設備支架上，攝像頭架上安裝攝像頭，所述攝像頭架的一側安裝傳送帶，所述傳送帶上放置LED燈盤，所述機械臂抓取工位包括橫向滑臺、滑件、垂向滑臺、旋轉電機、真空吸盤和縱向滑臺，縱向滑臺安裝在設備支架上，縱向滑臺上卡合有橫向滑臺，縱向滑臺通過固定連接的滑件在橫向滑臺上滑動，所述垂向滑臺上安裝旋轉電機，旋轉電機的底端安裝真空吸盤，所述電參數測量工位包括LED測試臺，所述LED測試臺安裝在傳送帶的側面，所述產品分揀工位包括旋轉氣缸、擋板和滑槽，旋轉氣缸安裝在傳送帶的側面，旋轉氣缸的頂端安裝擋板，所述滑槽安裝在傳送帶的另一側面。

優選的，所述攝像頭和PC端電連接。

優選的，機械臂抓取工位受控于PLC。

本發明要解決的另一技術問題是提供基于機器視覺的LED燈盤分揀與檢測系統及其方法，包括如下步驟：

第一步、圖像識別；

第二步、機械手的定位；

第三步、電能質量測試；

第四步、產品的分揀。

優選的，步驟一圖像識別包含以下步驟：

第一步、標定；

第二步、區分LED燈板，拍攝一張具有兩款LED燈板的照片，使用labview提取兩款LED燈板的形狀信息，以其形狀作為不同燈板的區分；

第三步、LED燈板位置信息提取；