[發(fā)明專利]智能機(jī)器人及其的防撞防跌裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711295823.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108000561A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉頎;黃靖新;邵杰豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 子歌教育機(jī)器人（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/02
• 分類號(hào): B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種智能機(jī)器人的防撞防跌裝置，所述智能機(jī)器人的主體外部設(shè)置有殼體，其特征在于，包括設(shè)置在所述智能機(jī)器人底部的運(yùn)動(dòng)組件、超聲波避障模塊、紅外防跌模塊；

所述運(yùn)動(dòng)組件，包括與所述智能機(jī)器人的主體連接的底盤(pán)、設(shè)置在所述底盤(pán)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)、設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)主軸上的輪組、控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制單元；

所述超聲波避障模塊，包括多組設(shè)置在所述殼體上、且探測(cè)方向分別朝向智能機(jī)器人四周的超聲波探測(cè)單元；

所述紅外防跌模塊，包括多組設(shè)置在所述底盤(pán)底部、且探測(cè)方向豎直向下的紅外探測(cè)單元；

所述超聲波避障模塊與所述紅外防跌模塊分別與控制單元連接。

2.如權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人的防撞防跌裝置，其特征在于，還包括與所述控制單元連接的傾角傳感器，用于檢測(cè)智能機(jī)器人在不同的地面條件下的水平傾角。

3.如權(quán)利要求2所述的智能機(jī)器人的防撞防跌裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述智能機(jī)器人四周的紅外感應(yīng)單元，用于感應(yīng)用戶或?qū)櫸锱c智能機(jī)器人之間的距離，避免智能機(jī)器人被寵物或用戶撞倒。

4.如權(quán)利要求3所述的智能機(jī)器人的防撞防跌裝置，其特征在于，還包括與所述控制單元連接的攝像模塊，所述攝像模塊包括用于獲取普通影像的主攝像單元，以及與所述主攝像單元連接的圖像分析單元。

5.如權(quán)利要求4所述的智能機(jī)器人的防撞防跌裝置，其特征在于，所述攝像模塊還包括用于測(cè)量視覺(jué)范圍內(nèi)的景物深度信息和輪廓信息的深度攝像單元。

6.如權(quán)利要求5所述的智能機(jī)器人的防撞防跌裝置，其特征在于，所述深度攝像單元包括相互連接的激光發(fā)射器、激光接收器和測(cè)算芯片；所述激光發(fā)射器用于向測(cè)量范圍內(nèi)發(fā)射激光，所述激光接收器元用于接收反射的激光，所述測(cè)算芯片用于測(cè)算所述景物深度信息和輪廓信息。

7.如權(quán)利要求6所述的智能機(jī)器人的防撞防跌裝置，其特征在于，還包括與控制單元連接的定位模塊，所述定位模塊還包括IMU單元，用與測(cè)量智能機(jī)器人的速度與位移信息。

8.如權(quán)利要求7所述的智能機(jī)器人的防撞防跌裝置，其特征在于，所述定位模塊還包括藍(lán)牙定位單元。

9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的智能機(jī)器人的防撞防跌裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述機(jī)器人背部的急停模塊，所述急停模塊用于切斷所述運(yùn)動(dòng)組件的供電。

10.一種智能機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的智能機(jī)器人的防撞防跌裝置。