[發(fā)明專利]一種用于太空成像的衛(wèi)星VR全景成像裝置

在審

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• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108040205A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 王旻;謝曉光;徐偉;樸永杰;王紹舉;金光
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B37/00
• 代理公司: 長春菁華專利商標代理事務所(普通合伙) 22210
• 代理人: 荊喆

一種用于太空成像的衛(wèi)星VR全景成像裝置涉及光電成像領域，解決衛(wèi)星拍攝范圍不全面的問題。該裝置包括：衛(wèi)星主承力框架；安裝在衛(wèi)星主承力框架上的相機安裝支架；安裝在相機安裝支架上的多臺相機，多個相機的視場拼接構成360度的視場角；成像管理單元連接并控制每臺相機。本發(fā)明利用多個相機構成VR全景相機，多個相機的視場拼接能夠構成360度的視場角，可一次完成從地球到太空360°的圖像或視頻采集，簡單易行，擴大了太空攝像的成像范圍，用于衛(wèi)星太空成像領域。

技術領域

本發(fā)明涉及光電成像領域，特別涉及一種用于太空成像的衛(wèi)星VR全景成像裝置。

背景技術

在空間應用中，現(xiàn)有的遙感衛(wèi)星或視頻衛(wèi)星，只是對地或太空成像，在軌道高度、焦距和視場范圍的約束下，所拍攝的只能是太空中有限的觀測范圍，單個相機最大視場角也不超過180°，如果要擴大視場范圍，需要增加側(cè)擺功能，但是不能一次對360°太空成像，無法一次獲得太空360°的觀測范圍。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決衛(wèi)星拍攝范圍不全面的問題，本發(fā)明提供了一種用于太空成像的衛(wèi)星VR全景成像裝置，該成像裝置能夠一次獲得360°的觀測范圍。

本發(fā)明解決技術問題所采用的技術方案如下：

一種用于太空成像的衛(wèi)星VR全景成像裝置，包括：

衛(wèi)星主承力框架；

安裝在衛(wèi)星主承力框架上的相機安裝支架；

安裝在相機安裝支架上的多臺相機，多個相機的視場拼接構成360度的視場角；

成像管理單元連接并控制每臺相機。

多臺相機的裝配基準均與衛(wèi)星的裝配基準相同。

多臺相機所形成的中心軸與衛(wèi)星中心軸重合。

多臺相機均勻安裝在相機安裝支架上。

所述相機安裝支架成正六邊形，正六邊形的每個邊上均安裝一臺相機，每臺相機的視場角α≥60°。

還包括安裝于衛(wèi)星主承力框架上的主載荷相機。

所述相機的像素不低于107。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明利用多個相機構成VR全景相機，多個相機的視場拼接能夠構成360度的視場角。本發(fā)明綜合考慮了衛(wèi)星的機動能力和光電成像能力，根據(jù)不同的太空景色，通過對衛(wèi)星姿態(tài)進行俯仰或橫滾調(diào)整，可一次完成從地球到太空360°的圖像或視頻采集，簡單易行，擴大了太空攝像的成像范圍，本發(fā)明是國內(nèi)首個用于太空成像的衛(wèi)星太空VR全景攝像裝置。

附圖說明

圖1本發(fā)明VR全景成像裝置的結構圖。

圖2本發(fā)明VR全景相機的6臺相機拼接示意圖。

圖3本發(fā)明成像距離與成像范圍示意圖。

圖4本發(fā)明VR全景成像裝置星載一體化設計整體結構圖。

圖5本發(fā)明衛(wèi)星對日穩(wěn)定時拍攝示意圖。

圖6本發(fā)明衛(wèi)星對地穩(wěn)定時拍攝示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。

一種用于太空成像的衛(wèi)星VR全景成像裝置，包括：多臺相機1、成像管理單元、衛(wèi)星主承力框架2。衛(wèi)星主承力框架2上安裝有相機安裝支架，多臺相機1安裝在相機安裝支架上。成像管理單元連接每臺相機1，成像管理單元能夠控制每臺相機1拍攝。多個相機1的視場拼接能構成360度的視場角。衛(wèi)星VR全景成像裝置的結構圖如圖1所示。