[發明專利]一種地板用鏟地機器裝置

在審

• 申請號: 201711295567.6
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108042052A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 徐東鎮;李浩;姚志剛;徐帆;陳奇
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A47L11/12
• 分類號: A47L11/12;A47L11/40
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

本發明涉及一種地板用鏟地機器裝置，其特征包括殼體、橢圓齒輪、下壓機構、伸縮機構、噴水機構、穩定機構，橢圓齒輪轉動用于輸出變傳動比轉速，帶動滑塊在平面上往復滑動；下壓機構的重塊用于產生向下壓力，提高鏟污效果；穩定機構包括穩定吸盤和電動推桿，通過電推桿推動吸盤與地面吸合，用于防止鏟車與地面產生滑移；噴水機構通過水泵噴出清潔劑，用于提高鏟污的效率，清除鏟刀的污漬。本發明能夠有效鏟凈地面頑固污漬，鏟污效率高，擁有手動和自動兩種清掃模式，針對不同環境適應性較強，用于大型辦公、教室校園等場所的清潔工作。

技術領域

本發明屬于機械自動化領域，具體涉及一種地板用鏟地機器裝置。

背景技術

隨著智能裝備的不斷普及，以及勞動力價格的不斷上漲，對于機械化、自動化和智能化裝備的需要與日俱增。研制一種智能化的地板打掃機器裝置，能夠為大中型公共場所和學校辦公場所提供干凈優雅的活動氛圍。

公共場所流動人口較多，環境污染較為嚴重，地面容易產生頑固污漬且較難清理。為此，研制一種能夠去除地面黏結性較強，面積分散范圍較大污漬的鏟地機器裝置，能夠極大解放清潔工人的重復勞動，提高勞動效率，保持地面的干凈整潔。

發明內容

針對實際問題的迫切需要，本發明基于清潔工人鏟地運動特點，設計出一種地板用鏟地機器裝置，從實際工況考慮，發明了一種結構簡單、清潔方便的去除地面污漬的鏟地機械裝置。

本發明為解決技術問題采用如下技術方案：

一種地板用鏟地機器裝置，其特點在于：其主要包括殼體、往復機構、下壓機構、伸縮機構、噴水機構、穩定機構。電機輸出軸通過鍵與右橢圓齒輪固聯，所述右橢圓齒輪與左橢圓齒輪嚙合，所述左橢圓齒輪與連桿右端鉸接，所述連桿左端與平面凸輪鉸接，所述平面凸輪端面呈圓弧狀，由左至右逐漸升高，所述平面凸輪能夠在平板上左右滑動，具有第一極限位置和第二極限位置，在所述第一極限位置時，所述平面凸輪遠離所述殼體左端面，所述平面凸輪右端與滾子接觸，在所述第二極限位置時，所述平面凸輪3靠近所述殼體1左端面，所述平面凸輪左端與滾子接觸。

所述下壓機構由滾子、推桿、重塊構成，所述滾子與所述平面凸輪始終保持接觸，所述滾子與所述推桿鉸接，所述推桿中部固定有所述重塊，所述推桿頂部與所述殼體滑動連接。

所述伸縮機構由上下伸縮桿和左右伸縮桿構成，所述上下伸縮桿和所述左右伸縮桿可采用電動推桿或液壓缸或氣缸結構，所述上下伸縮桿與所述平面凸輪左端鉸接，所述上下伸縮桿通過減震彈簧與所述鏟地斜桿中部鉸接；所述平面凸輪右端與所述左右伸縮桿鉸接，所述左后伸縮桿底端與所述鏟地斜桿右端部固聯，所述上下伸縮桿和所述左右伸縮桿能配合伸長和收縮，帶動所述鏟地斜桿移動。

所述穩定機構由吸盤和伸縮機構組成，所述伸縮機構采用電動推桿或液壓缸或氣缸結構，所述伸縮機構外部與所述殼體固聯，絲桿底端固定有所述吸盤，所述穩定機構設置在小車兩側，呈對稱分布，設置個數為4～6個。

與已有技術相比，本發明有益效果體現在：

1.橢圓齒輪能夠輸出變傳動比的轉速，使鏟地桿增加了急回效果，提高了鏟地的慣性力。從而可使鏟刀獲得更大的輸出力，提高鏟污效果。減震彈簧設計能夠保證鏟刀始終與地面接觸，同時，避免鏟刀鏟地產生的上下激振傳遞到平面凸輪上，提高穩定性和有效降低鏟除污漬時產生的噪聲。

2.下壓機構能夠提高鏟污效果，當平面凸輪帶動鏟地斜桿往復運動時，需要一個向下的壓力防止鏟刀向上翹起，能夠更為接近人工鏟污狀態，從而有效防止鏟刀嵌入地基或脫離地面。

3.伸縮機構的設計有利于鏟地斜桿的收起，保護鏟刀免受磨損、碰撞，同時也能適應不同地面高度和地形環境。