[發明專利]三維關節角度測量裝置有效
| 申請號： | 201711295371.7 | 申請日： | 2017-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN107913065B | 公開（公告）日： | 2021-01-15 |
| 發明（設計）人： | 郝智秀;肖麗英;任曉雨;朱鑫 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | A61B5/107 | 分類號： | A61B5/107 |
| 代理公司： | 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246 | 代理人： | 張文寶 |
| 地址： | 100084 北京*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三維 關節 角度 測量 裝置 | ||
1.一種三維關節角度測量裝置，包括：上固定臂，下固定臂，三維測量架，其特征在于：
所述三維測量架由X向角度傳感器(003)，Y向角度傳感器(005)，Z向角度傳感器(009)，弧形滑軌(006)，弧形滑塊(007)，滾輪(008)，支架(004)組成；
所述弧形滑塊(007)與所述弧形滑軌(006)相連，所述X向角度傳感器(003)固定在所述支架(004)上；
所述Y向角度傳感器(005)固定在所述支架(004)上并與所述弧形滑軌(006)連接；
所述Z向角度傳感器(009)固定在所述弧形滑塊(007)上并與所述滾輪(008)連接；
所述上固定臂由滑塊(002)與滑桿(001)組成，二者滑動連接；
所述下固定臂由滑塊(010)與滑桿(011)組成，二者滑動連接；
所述X向角度傳感器(003)與所述上固定臂的滑桿(001)連接；
所述支架(004)為L形，固定連接了所述X向角度傳感器(003)和所述Y向角度傳感器(005)；
所述滾輪(008)在所述弧形滑軌(006)的弧形外表面滾動；
所述弧形滑塊(007)與所述弧形滑軌(006)相連并在所述弧形滑軌(006)的弧形外表面滑動；
所述下固定臂的滑桿(011)與所述三維測量架的弧形滑塊(007)通過六角銷(012)連接。
2.根據權利要求1所述的三維關節角度測量裝置，其特征在于：所述X向角度傳感器(003)測量的是所述滑桿(001)與所述支架(004)的相對轉動角度，所述Y向角度傳感器測量的是所述支架(004)和所述弧形滑軌(006)的相對轉動角度，所述Z向角度傳感器測量的是所述滾輪的轉動角度。
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