[發(fā)明專利]一種移動(dòng)平穩(wěn)的分揀機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711294865.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN107840147A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫元偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都科創(chuàng)谷科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司51230
• 代理人: 謝建,王莎

1.一種移動(dòng)平穩(wěn)的分揀機(jī)，包括主傳輸通道(100)，所述主傳輸通道設(shè)置有分支通道(200)，所述主傳輸通道(100)與分支通道(200)上方設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(300)，其特征在于：所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(300)包括機(jī)架(301)，所述機(jī)架(301)上設(shè)置有軌跡軸(302)，所述軌跡軸(302)上套設(shè)有滑動(dòng)底座(303)，所述滑動(dòng)底座(303)上連接有機(jī)械爪組件(310)，所述滑動(dòng)底座(303)上設(shè)置有連桿(304)，所述連桿(304)上套設(shè)有中間滑塊(305)，所述中間滑塊(305)鉸接有接頭(306)，所述接頭(306)固定連接有旋轉(zhuǎn)桿(307)，所述旋轉(zhuǎn)桿(307)上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)滑塊(308)，所述機(jī)架(301)上設(shè)置有電機(jī)(309)，所述電機(jī)(309)的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)滑塊(308)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)平穩(wěn)的分揀機(jī)，其特征在于：所述連桿(304)、旋轉(zhuǎn)桿(307)的長度、軌跡軸(302)的長度與需分揀產(chǎn)品及產(chǎn)品所需移動(dòng)距離相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)平穩(wěn)的分揀機(jī)，其特征在于：所述滑動(dòng)底座(303)與軌跡軸(302)之間設(shè)置有直線軸承。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)平穩(wěn)的分揀機(jī)，其特征在于：所述中間滑塊(305)在工作面上的軌跡呈現(xiàn)矩形，所述中間滑塊(305)的運(yùn)動(dòng)方向與分揀方向相同為分揀行程。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)平穩(wěn)的分揀機(jī)，其特征在于：所述軌跡軸(302)的兩端套設(shè)有緩沖墊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)平穩(wěn)的分揀機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械爪組件(310)上包括旋轉(zhuǎn)組件和伸縮組件。