[發明專利]水田泥腳深度測量遙控小車

有效

• 申請號: 201711294616.4
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108032926B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 王雷;陳源;周明剛;廖毅;楊暉;王升;王俊;趙智達;江昱
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G01B7/26
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 涂潔

本發明公開了一種水田泥腳深度測量遙控小車,解決了現有水田泥腳深度測量費時費力、精度較差等問題。技術方案包括帶有鋰電池模塊的驅動底盤、設于驅動底盤上的顯示及控制組件、入泥組件和測量組件，所述驅動底盤為四輪驅動底盤；所述顯示控制組件包括固定在倉體上的控制板、以及與所述控制板連接的顯示控制屏、北斗定位天線、北斗定位模塊和無線通訊天線，所述測量組件包括垂直安裝在支撐板上的位移傳感器。本發明可完全替代人工、省時省力、精度高、可靠性好、可實現多點連續快速測量、快速數據傳輸、越障及防陷入性能強。

技術領域

本發明涉及農業機械領域，具體涉及一種水田泥腳深度測量遙控小車。

背景技術

水稻生產在我國糧食生產中占有十分重要的地位。在我國傳統的水稻生產中就有精耕細耙，寸水不過田等要求，現代的機插秧技術同樣對水稻田的耕整要求很高。在我國南方四種典型水田環境(旱作水田、夏耕水田、湖田、漚田)四種泥腳深度不盡相同，不同泥腳深度對水田耕整過程有著重要影響。

目前我國尚無標準的泥腳深度測量方法及測量設備，傳統的泥腳深度測量均為人工測量后估計深度，不僅費時費力，效率低下、而且精度低、可靠性差、不能一致準確的提供泥腳深度數據，也無法快速測量實時傳輸數字化數據。采用簡單改進的機械測量則會存在越障及防陷困難、測量速度慢、測量時的插拔阻力大、數據傳輸不便等問題，該技術問題需要盡快解決。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述技術問題，提供一種可完全替代人工、省時省力、精度高、可靠性好、可實現多點連續快速測量、快速數據傳輸、越障及防陷入性能強的水田泥腳深度測量遙控小車。

水田泥腳深度測量遙控小車，包括帶有鋰電池模塊的驅動底盤、設于驅動底盤上的顯示及控制組件、入泥組件和測量組件，所述驅動底盤為四輪驅動底盤；所述顯示控制組件包括固定在倉體上的控制板、以及與所述控制板連接的顯示控制屏、北斗定位天線、北斗定位模塊和無線通訊天線；所述入泥組件包括垂直安裝在驅動底盤上的支撐板、所述支撐板的上端設有加壓電機和與加壓電機連接的減速機，所述減速機的輸出端連接垂直的加壓螺桿，所述加壓螺桿上螺紋連接有加壓螺母，所述加壓螺母經入泥滑桿與入泥板連接，所述入泥板的底面設有壓力傳感器；所述測量組件包括垂直安裝在支撐板上的位移傳感器，所述位移傳感器的滑塊經連接桿與所述入泥滑桿連接；所述控制板還分別與四輪驅動底盤的底盤控制模塊、加壓電機、位移傳感器以及壓力傳感器連接；所述鋰電池模塊通過所述底盤控制模塊為控制板提供電能。

所述四輪驅動底盤的底面還設有紅外距離傳感器，所述紅外距離傳感器與所述控制板連接。

所述位移傳感器為磁致伸縮位移傳感器。

所述四輪驅動底盤上開有通孔，所述入泥組件的入泥滑桿位于通孔內。

所述支撐板下段設有為入泥滑桿導向的導向槽。

所述顯示及控制組件還包括有與控制板連接的姿態傳感器。

針對背景技術中存在的問題，發明人考慮采用遙控小車來替代人工，所述遙控小車采用四輪驅動底盤，從而能很好的在泥地行走和靈活轉向，越障及防陷入性能好。采用入泥組件和測量組件配合，入泥組件采用加壓電機提供驅動力，通過減速機將力施加在加壓螺桿上，通過加壓螺桿和加壓螺姆的配合轉化成為向下垂直的作用力，經入泥滑桿作用在入泥板，這種結構簡單效果顯著，下壓力快速、準確且有效，不僅可有效替代人工下壓，還解決了靠零部件自身重力下壓存在的效率低下、可靠性較差的問題。所述入泥板的底面設有壓力傳感器用于檢測下壓阻力，當測得壓力增大至設定值時，則判定為觸底，控制板可控制加壓電機停止工作，同時讀取位移傳感器的測量值。所述測量組件采用位移傳感器，本領域技術人員可根據需要選擇合適的位移傳感器，此為現有技術，其具體結構不作詳述。優選采用磁致伸縮位移傳感器，該傳感器為滑塊在測量桿上的滑動配合結構，利用磁致伸縮位移原理測量位移值，其滑塊可通過連接桿與入泥滑桿連接，從而可以同步測量入泥滑桿的位移值，測得的數據迅速被控制板讀取。