[發(fā)明專利]金屬探測定位系統(tǒng)及探測定位方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711294438.5
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107942396A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉寶;劉超;孫會;孫偉;婁兵兵;蘇清波
• 申請（專利權(quán)）人: 青島眾海匯智能源科技有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01V3/11
• 分類號: G01V3/11
• 代理公司: 青島清泰聯(lián)信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司37256
• 代理人: 張媛媛

1.金屬探測定位系統(tǒng)，用于探測金屬，其特征在于：包括至少一個金屬識別信號接收單元，以及主控器；

所述金屬識別信號接收單元包括由單匝或連續(xù)多匝線圈圍成的第一金屬識別區(qū)域和第二金屬識別區(qū)域，兩個金屬識別區(qū)域的面積相等，兩個金屬識別區(qū)域線圈的匝數(shù)相同，繞向相反；

所述主控器接收所述金屬識別信號接收單元的信號，以生成金屬探測信號及金屬定位信號。

2.如權(quán)利要求1所述的金屬檢測定位系統(tǒng)，其特征在于：所述金屬檢測定位系統(tǒng)還包括至少一個磁場強度信號接收單元，所述磁場強度信號接收單元包括由單匝或連續(xù)多匝線圈圍成的第一磁場信號接收區(qū)域和第二磁場信號接收區(qū)域；兩個磁場信號接收區(qū)域線圈繞向相同，匝數(shù)相同；所述主控器進一步接收磁場強度信號接收單元的信號，以生成金屬探測信號及金屬定位信號。

3.如權(quán)利要求2所述的金屬探測定位系統(tǒng)，其特征在于：每個金屬識別信號接收單元對應(yīng)一個磁場強度信號接收單元，且互為對應(yīng)的金屬識別信號接收單元與磁場強度信號接收單元中的第一磁場信號接收區(qū)域的形狀與第一金屬識別區(qū)域的形狀相同，第二磁場信號接收區(qū)域的形狀與第二金屬識別區(qū)域的形狀相同。

4.如權(quán)利要求3所述的金屬探測定位系統(tǒng)，其特征在于：互為對應(yīng)的金屬識別信號接收單元與磁場強度信號接收單元重疊設(shè)置，以使第一磁場信號接收區(qū)域與第一金屬識別區(qū)域的面積重疊，第二磁場信號接收區(qū)域與第二金屬識別區(qū)域的面積重疊。

5.如權(quán)利要求1所述的金屬探測定位系統(tǒng)，其特征在于：金屬探測定位系統(tǒng)進一步包括金屬識別信號預(yù)處理單元，包括用以獲取金屬識別電壓峰值信號的識別電壓峰值保持電路，以及，用以復(fù)位所述峰值保持電路電壓的電壓復(fù)位電路。

6.如權(quán)利要求2所述的金屬探測定位系統(tǒng)，其特征在于：金屬探測定位系統(tǒng)進一步包括金屬識別信號預(yù)處理單元和磁場強度信號預(yù)處理單元；所述金屬識別信號預(yù)處理單元包括用以獲取金屬識別電壓峰值信號的識別電壓峰值保持電路，以及，用以復(fù)位識別電壓峰值保持電路峰值電壓的電壓復(fù)位電路；所述磁場強度信號預(yù)處理單元包括用以獲取磁場強度電壓峰值信號的磁場電壓峰值保持電路，以及，用以復(fù)位磁場電壓峰值保持電路峰值電壓的電壓復(fù)位電路。

7.如權(quán)利要求1或2所述的金屬探測定位系統(tǒng)，其特征在于，所述主控器包括：

用以存儲磁場強度對應(yīng)金屬識別信號接收單元識別信號基準值的基準值存儲單元；

用以獲取金屬識別信號接收單元識別信號值的識別值信號存儲單元；

用以存儲磁場強度對應(yīng)金屬識別信號接收單元識別信號閾值的閾值存儲單元；

用以存儲設(shè)定磁場值信號，或，存儲磁場強度信號接收單元檢測磁場值信號的磁場信號存儲單元；

用以計算金屬識別信號接收單元檢測區(qū)域是否存在金屬的金屬信號計算單元。

8.金屬探測定位方法，基于權(quán)利要求1至7中任意一項所述的金屬探測定位系統(tǒng)而實現(xiàn)，其特征在于，包括以下步驟：

主控器獲取磁場強度信號值，并獲得該磁場強度信號值下金屬識別信號接收單元對應(yīng)的金屬識別信號基準值；

主控器獲取金屬識別信號接收單元的識別信號，與金屬識別信號基準值進行比較，將比較結(jié)果與金屬識別信號閾值進行比較；

若比較結(jié)果大于閾值，則判斷存在金屬，否則，判斷不存在金屬。

9.如權(quán)利要求8所述的金屬探測定位方法，其特征在于：在固定磁場條件下，所述磁場強度信號值為設(shè)定存儲在主控器內(nèi)的值，或，磁場強度信號接收單元的檢測值；在變磁場條件下，所述磁場強度信號值為磁場強度信號接收單元的檢測值。

10.如權(quán)利要求8所述的金屬探測定位方法，其特征在于：將互為對應(yīng)的金屬識別信號接收單元和磁場強度信號接收單元設(shè)為一組金屬識別單元；根據(jù)各組金屬識別單元的信號判斷是否存在金屬，并判斷金屬位于哪一組金屬識別單元所在的區(qū)域。

11.如權(quán)利要求8所述的金屬探測定位方法，其特征在于：主控器獲取金屬識別信號接收單元的識別信號，與金屬識別信號基準值進行比較，根據(jù)比較值的正負判斷金屬位于第一金屬識別區(qū)域或第二金屬識別區(qū)域。