[發明專利]基于UWB和北斗系統的室內室外無縫對接定位系統

在審

• 申請號: 201711294191.7
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107783162A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 韋元江;左孔祿;陳華
• 申請（專利權）人: 深圳市中舟智能科技有限公司
• 主分類號: G01S19/46
• 分類號: G01S19/46
• 代理公司: 深圳市知酷知識產權代理事務所(普通合伙)44439
• 代理人: 何兵,饒盛添

技術領域

本發明屬于導航定位技術領域，具體涉及到一種基于UWB和北斗系統的室內室外無縫對接定位系統。

背景技術

隨著定位技術在應用范圍的不斷擴大，新興應用對定位的需求已不局限于單純的室外場景，在室內定位、多種環境下的混合定位等方面也提出了新的需求。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種集室內定位功能以及室外定位功能于一體且可自由切換工作模式的基于UWB和北斗系統的室內室外無縫對接定位系統。

本發明是這樣實現的：基于UWB和北斗系統的室內室外無縫對接定位系統，包括定位標簽以及多個覆蓋室內區域的UWB基站，所述定位標簽包括有控制器、用于室外定位的北斗定位模塊、用于室內定位的UWB定位模塊以及為各部件供電的電源模塊，所述北斗定位模塊、所述UWB模塊、所述電源模塊均與所述控制器電連接；

其中，當所述定位標簽位于室內區域時，所述控制器控制所述UWB定位模塊工作，所述UWB定位模塊發射脈沖無線電，多個所述UWB基站接收該脈沖無線電并發射反饋信號，所述UWB定位模塊接收該反饋信號，并且由所述控制器分析計算得到室內定位坐標信息；

當所述定位標簽處于室外區域時，所述控制器控制所述UWB定位模塊停止工作，且控制所述北斗定位模塊工作，所述北斗定位模塊接收北斗衛星導航系統發射的信號，并且由所述控制器分析計算得到室外定位坐標信息。

作為本發明的一個優選方案，所述定位標簽還包括用于顯示所述室內定位坐標信號以及所述室外定位坐標信息的狀態顯示模塊。

作為本發明的一個優選方案，所述UWB定位模塊包括用于發射脈沖無線電的第一發送模塊以及用于接收所述UWB基站發射的反饋信號的第一接收模塊；所述UWB基站包括用于發送反饋信號的第二發送模塊以及用于接收脈沖無線電的第二接收模塊。

作為本發明的一個優選方案，所述控制器包括與所述UWB定位模塊連接的用于分析計算并生成所述室內定位坐標信息的第一計算模塊以及與所述北斗定位模塊連接的用于分析計算并生成所述室外定位坐標信息的第二計算模塊。

作為本發明的一個優選方案，所述UWB基站的數量至少為3個。

作為本發明的一個優選方案，任意3個UWB基站之間構成的三角形的最小夾角大于等于15°。

作為本發明的一個優選方案，所述定位標簽還包括用于與外部通訊的無線通訊模塊，所述無線通訊模塊與所述控制器電連接。

作為本發明的一個優選方案，所述控制器為ARM控制器。

本發明提供的一種基于UWB和北斗系統的室內室外無縫對接定位系統，其中，當所述定位標簽位于室內區域時，所述控制器控制所述UWB定位模塊工作，所述UWB定位模塊發射脈沖無線電，多個所述UWB基站接收該脈沖無線電并發射反饋信號，所述UWB定位模塊接收該反饋信號，并且由所述控制器分析計算得到室內定位坐標信息；當所述定位標簽處于室外時，所述控制器控制所述UWB定位模塊停止工作，且控制所述北斗定位模塊工作，所述北斗定位模塊接收北斗衛星導航系統發射的信號，并且由所述控制器分析計算得到室外定位坐標信息，進而本發明提供的基于UWB和北斗系統的室內室外無縫對接定位系統，可在室內定位以及室外定位之間無縫切換，實用性強。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。

圖1是本發明實施例提供的基于UWB和北斗系統的室內室外無縫對接定位系統的模塊示意圖；

圖2是本發明實施例提供的定位標簽的模塊示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。