[發明專利]食品熱量檢測方法和冰箱

有效

• 申請號: 201711294080.6
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108332504B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 高洪波;閆茂松;劉彥甲;俞國新
• 申請（專利權）人: 青島海爾智能技術研發有限公司
• 主分類號: F25D29/00
• 分類號: F25D29/00;G16H20/60
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 王笑

1.食品熱量檢測方法，其特征在于，包括：

接收主攝像頭拍攝的第一食品圖像，并基于所述第一食品圖像判斷食品種類；

接收并基于壓力傳感器獲取的重量信息判斷發生重量變化的冰箱隔層；

基于判斷的食品種類和所述重量信息，確定發生重量變化的冰箱隔層的食品熱量；

其中，所述壓力傳感器設置于每個冰箱隔層的隔板邊沿下端；

在接收主攝像頭拍攝的第一食品圖像之后，所述方法還包括：基于所述第一食品圖像判斷食品的進出情況；則在確定發生重量變化的冰箱隔層的食品熱量之后，所述方法還包括：

接收主攝像頭拍攝的第三食品圖像，并基于所述第三食品圖像判斷食品種類和食品進出情況；

判斷基于所述第三食品圖像判斷的食品種類與基于所述第一食品圖像判斷的食品種類是否相同；若是，

判斷基于所述第三食品圖像判斷的食品進出情況與基于所述第一食品圖像判斷的食品進出情況是否相反；若是，

判斷連續兩次發生的重量變化是否相同；若是，則

確定冰箱食品總熱量不變；

其中，基于所述第一/第三食品圖像判斷食品的進出情況，具體為：主攝像頭以設定頻率相繼獲取至少兩幀第一/第三食品圖像：第一/第三食品前幀圖像和第一/第三食品后幀圖像，根據兩幀圖像檢測框內的位移矢量，判斷食品的進出情況。

2.根據權利要求1所述的食品熱量檢測方法，其特征在于， 若基于所述第一食品圖像無法判斷出食品種類，則所述方法還包括：

接收發生重量變化的冰箱隔層中安裝的從攝像頭獲取第二食品圖像；并基于所述第二食品圖像判斷所述食品的食品種類。

3.根據權利要求1所述的食品熱量檢測方法，其特征在于，在確定發生重量變化的冰箱隔層的食品熱量之后，所述方法還包括：

統計冰箱食品熱量列表并顯示食品熱量信息；其中，所述冰箱食品熱量列表包括每個冰箱隔層的食品熱量數據，所述食品熱量數據包括食品種類、每類食品重量和每類食品的熱量。

4.根據權利要求2所述的食品熱量檢測方法，其特征在于，基于所述第二食品圖像判斷所述食品的食品種類，具體包括：

獲取發生重量變化的冰箱隔層在發生重量變化前，置于其內的從攝像頭拍攝的第四食品圖像；

基于所述第二食品圖像和所述第四食品圖像的差值確定食品變化區域；

基于所述食品變化區域的圖像判斷所述食品的食品種類。

5.冰箱，包括冰箱箱體內用于放置食品的若干冰箱隔層和安裝于冰箱上的主攝像頭，其特征在于，所述若干冰箱隔層中，在每個冰箱隔層的隔板邊沿下端設置有用于獲取所在冰箱隔層重量信息的壓力傳感器；所述冰箱還包括食品種類判斷模塊、重量變化判斷模塊和熱量計算模塊；

所述食品種類判斷模塊，用于接收所述主攝像頭拍攝的第一食品圖像，并基于所述第一食品圖像判斷食品種類；

所述重量變化判斷模塊，用于接收并基于所述壓力傳感器獲取的重量信息判斷發生重量變化的冰箱隔層；

所述熱量計算模塊，用于基于判斷的食品種類和所述重量信息，確定發生重量變化的冰箱隔層的食品熱量；

所述冰箱還包括食品進出情況判斷模塊和冰箱食品總熱量判斷模塊；

所述食品種類判斷模塊，還用于在所述熱量計算模塊確定發生重量變化的冰箱隔層的食品熱量之后，接收所述主攝像頭拍攝的第三食品圖像，并基于所述第三食品圖像判斷食品種類；

所述食品進出情況判斷模塊，用于基于所述第一食品圖像判斷食品的進出情況，以及基于所述第三食品圖像判斷食品的進出情況；其中，基于所述第一/第三食品圖像判斷食品的進出情況，具體為：主攝像頭以設定頻率相繼獲取至少兩幀第一/第三食品圖像：第一/第三食品前幀圖像和第一/第三食品后幀圖像，根據兩幀圖像檢測框內的位移矢量，判斷食品的進出情況；

所述冰箱食品總熱量判斷模塊，用于判斷基于所述第三食品圖像判斷的食品種類與基于所述第一食品圖像判斷的食品種類是否相同；若是，判斷基于所述第三食品圖像判斷的食品進出情況與基于所述第一食品圖像判斷的食品進出情況是否相反；若是，判斷連續兩次發生的重量變化是否相同；若是，則確定冰箱食品總熱量不變。