[發明專利]細小有向零部件排序裝置

在審

• 申請號: 201711293876.X
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107961988A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 張屹;袁振博
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種細小有向零部件自動排序裝置，尤其涉及一種小圓柱狀鋼針排序裝置。

背景技術

織布機邊撐是用刺軸做邊撐，刺軸上需要安裝刺環，刺環上鋼針的安裝，傳統上是用手工將鋼針一根一根的安裝在刺環上，由于鋼針體積較小，手工安裝效率極低，以此造成企業利潤較低，現為了使這一加工過程全自動化，首先需要將鋼針按照順序進行排序，以便下一道工序的加工，此裝置就是將大量體積較小鋼針有序排序的裝置。

發明內容

本發明的目的在于，針對現有技術的不足，提供了一種鋼針排序裝置，結構簡單，設計合理，實用性強。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：料斗、過渡導孔、導軌、觸發裝置、剔除裝置、相機、圖像處理單元。

鋼針直徑為d，長度為L。

作為優選，料斗底部一側開有一個直徑為1.2d的小孔，過渡導孔的孔的直徑為1.2d，導軌底部圓弧直徑為1.2d。

作為優選，導軌上方設置有相機，相機連接有圖形處理單元，在相機正下方的導軌上還設置有觸發裝置和剔除裝置，觸發裝置和剔除裝置相距為L。

觸發裝置采用傳感器，具有成本低廉，使用方便，安全可靠等諸多優點。

剔除裝置采用一薄撥片。

本排序裝置整體結構較小，因此本裝置整體安裝在振動器上，安裝時，裝置上導孔的軸線與水平面夾角為10°～30°。

本發明的有益效果是，能夠將凌亂的鋼針自動排序并逐一導出，且能識別出鋼針針尖的方向，便于下一步工序的操作。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明優選實施例的結構示意圖。

圖2是本發明優選實施例料斗示意圖。

圖3是本發明優選實施例局部示意圖。

圖4是本發明優選實施例過渡導孔示意圖。

圖中：1、料斗，2、過渡導孔，3、導軌，4、觸發裝置，5、剔除裝置，6、相機，7、導軌，8、圖像處理單元。

具體實施方式

現在結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1所示，自動排序裝置，包括料斗、過渡導孔、導軌、觸發裝置、剔除裝置、相機、圖像處理單元。圖像處理單元包括圖像處理軟件、顯示及觸摸控制終端，相機采用工業相機。

本具體實施方式的工作原理：如圖1所示，由于整個裝置傾斜安裝在振動器上，在激振力的作用下產生小幅度振動。料斗里的鋼針在慣性力作用下，會從料斗進入過渡導孔再滑入導軌。過渡導孔是封閉的孔，直徑為1.2d，因此避免鋼針從料斗滑出出現重疊的現象。當鋼針到達觸發裝置處，觸發裝置給出一個信號，圖像處理單元在得到觸發裝置的通知后，控制相機采集一幀產品圖像，然后進行一定的處理并進行判斷：如果鋼針針尖方向不符合，則通知剔除裝置，將鋼針撥離導軌進行回收；如果鋼針針尖方向符合，則不做處理，鋼針會沿導軌進入下一道工序。

本具體實施方式可以使凌亂的鋼針自動排序并逐一導出，且能識別出鋼針針尖的方向，結構設計合理，能有效提高生產效率，具有廣闊的市場應用前景。

以上依據本發明的理想實施例為啟發，通過上述的說明內容，相關人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定技術范圍。