[發明專利]電動車電機端蓋壓軸承和打膠綜合機

在審

• 申請號: 201711293857.7
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107947508A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 王加許
• 申請（專利權）人: 臺州市金宇機電有限公司
• 主分類號: H02K15/14
• 分類號: H02K15/14;B65G47/74;B05C5/00;B05C13/02
• 代理公司: 臺州市中唯專利事務所(普通合伙)33215
• 代理人: 潘浙軍

技術領域

本發明涉及電動車電機端蓋的加工，具體為電動車電機端蓋壓軸承和打膠綜合機。

背景技術

在電動車電機的加工過程中，其中有兩道工序分別涉及到電機端蓋中心孔軸承的過盈配合安裝和端蓋外緣的打膠操作，在目前，以上兩道工序各自獨立進行，有不同的工人純手工進行操作，不僅人力成本高，高度強度大，最主要的是工作效率低，難以滿足電動車電機大規模生產的需要。

發明內容

針對上述問題，本發明設計了一種電動車電機端蓋壓軸承和打膠綜合機，其通過全機械的結構實現了電機端蓋壓軸承和打膠的自動加工，具有人力成本低，加工效率高的特點。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種電動車電機端蓋壓軸承和打膠綜合機，其特征在于：主要包括端蓋上料機構、軸承上料機構、聯動三夾頭機構、軸承壓入機構和噴膠機構；所述端蓋上料機構將電機端蓋逐一送到聯動三夾頭機構的頭部與其銜接，所述軸承上料機構將軸承送到聯動三夾頭機構的上方與軸承壓入機構銜接；所述聯動三夾頭機構主要包括平行間隔設置在工作平臺上的兩工作滑軌，兩工作滑軌各自通過若干滑塊共同連接一滑板，滑板在一驅動氣缸的帶動下可沿工作滑軌前后往復運動；所述滑板在每根工作滑軌位置的上方各安裝有豎向布局的升降氣缸，升降氣缸的氣缸桿上各連接一與工作滑軌平行的安裝板，每塊安裝板與滑板之間設有若干導桿，導桿的下端與滑板固連，導桿的上端與安裝板活動連接；兩安裝板之間的間隙處從前往后依序安裝有三個等間距分布的端蓋夾持夾具；所述工作平臺在兩滑板中間設有一安裝座；安裝座在對應第一個端蓋夾持夾具所在位置設有一支撐座；安裝座在對應第二個端蓋夾持夾具位置設有一定位轉盤，定位轉盤下方設有一轉軸，轉軸由安裝座下方的轉盤電機驅動旋轉；安裝座在對應第三個端蓋夾持夾具的位置設有一下料盤。

進一步的， 兩上述安裝板之間設有若干橫向布局的加強桿而將兩者連為一體結構。

進一步的，上述端蓋夾持夾具包括兩結構相同而位置相向設置的兩夾頭，每個夾頭的頂部設有與端蓋外壁配合對應的弧形夾口，每個夾頭的后部與一伸縮氣缸的氣缸桿連接。

進一步的，上述端蓋上料機構包括一上料轉盤，上料轉盤上同圓周等間隔布局設有若干根疊料豎桿，上料轉盤的下方通過傳動裝置連接著上料電機；所述上料轉盤旁邊設有一安裝立柱，安裝立柱上設有兩平行布局的豎向滑軌，兩豎向滑軌上設有一可沿兩者上下升降滑動的升降臺，升降臺中部與一豎向螺桿螺紋連接，螺桿的上方與一螺桿電機連接；升降臺上安裝有一帶開叉口的升降板；所述上料轉盤在每根疊料豎桿部位設有輪廓與升降板的開叉口對應的缺口槽，所述升降板可上升穿過缺口槽并帶動的疊料豎桿上的電機端蓋逐漸上抬以完成上料操作。

進一步的，上述安裝立柱的上部和下部各設置有一行程控制開關；所述的升降板頂部上設有端蓋感應開關，當一根疊料豎桿上的端蓋加工完后將觸發信號使螺桿電機轉動而實現升降板下降復位，并在升降板完全復位后觸發信號使上料電機工作，帶動上料轉盤轉動以使下一根的疊料豎桿帶著待加工端蓋進入上料位置。

進一步的，上述軸承上料機構包括一料槽，料槽由一驅動轉盤和外沿口構成，所述驅動轉盤由旋轉電機帶動，驅動轉盤具有高摩擦系數的表面，外沿口在一側設有出料口，并在出料口部位沿切線方向設置有一輸送流道，所述輸送流道的末端設置有一與其垂直的橫向進料裝置。

進一步的，上述橫向進料裝置包括一橫跨設置在工作平臺上方的支架板，支架板的兩側通過支撐桿與工作平臺固定連接，支架板的下方設有一橫向滑軌，橫向滑軌上安裝一橫向滑塊，橫向滑塊側邊與一橫向氣缸的氣缸桿連接，橫向滑塊的下方通過連接板設有一橫向托板，橫向托板在對應輸送通道側設有一軸承進料槽，軸承進料槽在初始狀態下與輸送通道出口對接，軸承進料槽在橫向托板內移到極限位置時位于所述支撐座的正上方。

進一步的，上述進料槽中設有用于檢測軸承的感應開關，并在進料槽與輸送流道出口之間設有對接開關；當感應開關檢測到軸承時發出信號使驅動轉盤停止轉動；當感應開關沒有檢測到軸承并且當對接開關觸發時發出信號使驅動轉盤開始轉動工作。

進一步的，上述軸承壓入機構包括一設置在支架板上的高壓氣缸，整個高壓氣缸垂直向下設置并與所述支撐座保持同軸；所述高壓氣缸的活塞桿頂端設有一圓接頭，圓接頭可在活塞下移時與軸承內孔配合緊配連接。