[發明專利]一種基于狀態機的螺旋槳自動順槳控制方法

在審

• 申請號: 201711293772.9
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108177785A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 常博博;時培燕;劉驍
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安航空計算技術研究所
• 主分類號: B64D31/00
• 分類號: B64D31/00;B64C11/30
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

本發明屬于螺旋槳控制技術領域，具體涉及一種基于狀態機的螺旋槳自動順槳控制方法，首先明確螺旋槳自動順槳保護控制邏輯輸入條件；之后對自動順槳保護控制邏輯的過程按照狀態機進行劃分；確定自動順槳保護控制狀態，所述控制狀態為自動順槳等待、自動順槳就緒、自動順槳就緒取消、自動順槳激活、激活取消等狀態；最后明確基于狀態機的自動順槳保護邏輯控制原理。本發明具有運算量小、實現方法簡單、且實時監測效率高等優點，可用于航空螺旋槳自動順槳保護邏輯控制。

技術領域

本發明屬于螺旋槳控制技術領域，具體涉及一種基于狀態機的螺旋槳自動順槳控制方法，主要應用于螺旋槳自動順槳保護控制技術。

背景技術

自動順槳功能為螺旋槳必須的的保護控制邏輯。主要作用為在渦槳發動機飛行過程中，當一臺渦槳發動機工作失效時，螺旋槳應進行順槳操作，對本螺旋槳順槳，從而保護發動機本體不受損害。同時，需將自動順槳使能信號發送至遠端螺旋槳，確保遠端螺旋槳處于非順槳狀態，保證飛機功率要求。

自動順槳功能觸發與螺旋槳運行環境、狀態、扭矩、遠端螺旋槳順槳使能、遠端螺旋槳扭矩等相關信號等多種因素相關。目前國內螺旋槳自動順槳控制功能設計觸發過程單一，工作狀態設計簡單，一般僅設計有激活和取消兩種狀態，難以保證自動順槳不同過程狀態的不沖突，有可能導致激活和取消的交替控制，不能解決觸發過程中就緒、激活、取消的時序問題。

發明內容

發明目的：為了解決自動順槳保護邏輯控制的時序問題的技術問題，提出一種基于狀態機的螺旋槳自動順槳控制方法。

技術方案：一種基于狀態機的螺旋槳自動順槳控制方法，包括以下步驟：

在明確螺旋槳自動順槳保護控制邏輯輸入條件的基礎上，對自動順槳保護控制邏輯的過程按照狀態機進行不同控制狀態的劃分；通過對不同控制狀態設定判定邏輯，根據判定邏輯完成螺旋槳自動順槳的控制。

所述控制狀態為自動順槳等待、自動順槳就緒、自動順槳就緒取消、自動順槳激活、激活取消狀態。

有益技術效果

本發明具有運算量小、實現方法簡單、且實時監測效率高等優點，可用于航空螺旋槳自動順槳保護邏輯控制。

附圖說明

圖1是本發明自動順槳邏輯原理圖。

具體實施方式

下面選取槳葉數量為6的實施例，對本方法的步驟做詳細描述。包括如下過程：

1)明確螺旋槳自動順槳保護邏輯輸入條件。

螺旋槳自動順槳保護邏輯的輸入條件包括：

自動順槳控制請求、

螺旋槳狀態(起飛、爬升、巡航、慢車等)

本地扭矩信息(包括扭矩高、扭矩低)

本地自動順槳使能有效；

遠端螺旋槳順槳使能有效；

遠端扭矩信息(包括扭矩高、扭矩低)；

2)自動順槳等待狀態判定

判定條件：

自動順槳控制請求有效時，進入自動順槳等待狀態；

3)自動順槳就緒狀態判定：

判定條件：

自動順槳處于等待狀態，

螺旋槳狀態為起飛、巡航、爬升等，

本地扭矩信息為高，

遠端扭矩信息為高，