[發(fā)明專利]一種自識別式橫向不對稱抑制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711293759.3
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108255185A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李千拯;陶呈綱;王成良;王偉;陳中蓉;楊帥
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團公司成都飛機設(shè)計研究所
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 王中興

1.一種自識別式橫向不對稱抑制方法，其特征為所述方法包括以下步驟：

1)在橫向控制律支路中增加積分器環(huán)節(jié)；

2)橫向不對稱產(chǎn)生的橫向自主指令作為積分器輸入；

3)橫向自主指令達(dá)到穩(wěn)態(tài)時接通積分器開關(guān)，橫向自主指令未達(dá)到穩(wěn)態(tài)時斷開積分器開關(guān)；

4)橫向不對稱存在時，對應(yīng)的橫向自主指令經(jīng)過“比例+積分”控制后進(jìn)入內(nèi)回路，產(chǎn)生相應(yīng)的舵面偏轉(zhuǎn)從而消除橫向不對稱的影響。