[發(fā)明專利]托盤滑片自動(dòng)供料機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711293716.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN108002051A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹柏林;劉景利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連佳林設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G47/91
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責(zé)任公司 21119
• 代理人: 郭日志

本發(fā)明公開了一種托盤滑片自動(dòng)供料機(jī)，包括架體、X軸行走機(jī)構(gòu)、Z軸氣動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)和滑片儲(chǔ)料槽機(jī)構(gòu)，所述X軸行走機(jī)構(gòu)安裝在架體上部，所述Z軸氣動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)安裝在X軸行走機(jī)構(gòu)上部，所述滑片儲(chǔ)料槽機(jī)構(gòu)安裝在架體下部。本發(fā)明托盤滑片自動(dòng)供料機(jī)，機(jī)械性能穩(wěn)定，成本低，安裝方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及碼垛輸送設(shè)備，尤其涉及一種托盤滑片自動(dòng)供料機(jī)。

背景技術(shù)

目前，國(guó)內(nèi)碼垛輸送機(jī)械，采用人工操作將滑片鋪在托盤后進(jìn)行碼垛工作，安全性差，為了節(jié)省人工及企業(yè)的自動(dòng)化安全生產(chǎn)，本發(fā)明專利提供解決人工供給滑片。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)械性能穩(wěn)定、成本低的托盤滑片自動(dòng)供料機(jī)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種托盤滑片自動(dòng)供料機(jī)，包括架體、X軸行走機(jī)構(gòu)、Z軸氣動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)和滑片儲(chǔ)料槽機(jī)構(gòu)，所述X軸行走機(jī)構(gòu)安裝在架體上部，所述Z軸氣動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)安裝在X軸行走機(jī)構(gòu)上部，所述滑片儲(chǔ)料槽機(jī)構(gòu)安裝在架體下部。

所述架體采用鋼骨架架體結(jié)構(gòu)。

所述架體的底部安裝有地腳和螺栓副。

所述X軸行走機(jī)構(gòu)主要由減速電機(jī)、鏈輪鏈條、直線滑軌座、氣缸和帶座軸承構(gòu)成。

所述Z軸氣動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)主要由直線滑軌和吸盤構(gòu)成。

所述滑片儲(chǔ)料槽機(jī)構(gòu)主要由鋼板、把手和塔扣構(gòu)成。

本發(fā)明一種托盤滑片自動(dòng)供料機(jī)，機(jī)械性能穩(wěn)定，成本低，安裝方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種托盤滑片自動(dòng)供料機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種托盤滑片自動(dòng)供料機(jī)的架體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一種托盤滑片自動(dòng)供料機(jī)的X軸行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明一種托盤滑片自動(dòng)供料機(jī)的Z軸氣動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明一種托盤滑片自動(dòng)供料機(jī)的滑片儲(chǔ)料槽機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、架體；2、地腳；3、X軸行走機(jī)構(gòu)；4、Z軸氣動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)；5、滑片儲(chǔ)料槽機(jī)構(gòu)；6、螺栓副。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖5所示，托盤滑片自動(dòng)供料機(jī)，包括架體1、X軸行走機(jī)構(gòu)3、Z軸氣動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)4和滑片儲(chǔ)料槽機(jī)構(gòu)5，架體1的底部安裝有地腳2和螺栓副6，X軸行走機(jī)構(gòu)主要由減速電機(jī)、鏈輪鏈條、直線滑軌座、氣缸和帶座軸承構(gòu)成，Z軸氣動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)主要由直線滑軌和吸盤構(gòu)成，滑片儲(chǔ)料槽機(jī)構(gòu)主要由鋼板、把手和塔扣構(gòu)成，鋼骨架架體1撐起框架，上部安裝X軸行走機(jī)構(gòu)3，X軸行走機(jī)構(gòu)3上部安裝Z軸氣動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)4，通過減速機(jī)鏈條驅(qū)動(dòng)使Z軸氣動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)4在X軸行走機(jī)構(gòu)3上完成取料和送料動(dòng)作，Z軸氣動(dòng)抓手機(jī)構(gòu)4的Z軸上下抓取料行走，是通過氣缸驅(qū)動(dòng)，吸盤來完成抓取工作，鋼骨架架體1下部為滑片儲(chǔ)料槽機(jī)構(gòu)5主要用于存儲(chǔ)滑片，地腳2、調(diào)節(jié)螺栓副6可以微調(diào)設(shè)備高及是設(shè)備的水平。