[發明專利]一種無針線多布片膠貼合工藝

有效

• 申請號: 201711293684.9
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107938301B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 武子浩;王愛美
• 申請（專利權）人: 青島多代智能科技有限公司;青島前豐國際帽藝股份有限公司
• 主分類號: D06H5/00
• 分類號: D06H5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無針線多布片膠貼合工藝，包括以下步驟：

S1.安全防護圍擋（1）把一切安全隱患阻斷，開啟報警系統及緊急斷電系統；

S2.裁斷好的布片放在輸料流水線（2）中的皮帶線上，經由皮帶線輸送到全自動上下料機的第一機械臂下；

S3.視覺相機進行辨識，系統據此調整第一機械臂吸附布片的角度；

S4.帶有視覺系統的第一機械臂吸料，吸料后自動調整布片角度，適時的將調整好的布片放到布片工裝模塊上，此動作重復兩次，之后裝有多片布片的工裝模塊會自動移載到下一工位；

S5.自動裝夾工位上的第二機械臂抓取帶有磁性的固定夾具，將夾具置于工裝模塊上后，工裝自動移載到待被抓取工位（6）；

S6.本機PLC系統與自動布片多片熔合機或自動布片多片膠合機的PLC系統進行通訊，自動布片多片熔合機或自動布片多片膠合機上的機械手夾持布片工裝模塊、多片布片和帶有磁性的固定夾具進行自動熔合或膠合作業；

S7.自動熔合或膠合作業完成后，機械手夾持布片工裝模塊、多片布片和固定夾具自動放回到本機返料工位（7）上；

S8.加工作業完成的整物塊工裝自動移載到脫夾具工位（8），工裝兩邊彈出小擋片按住多片布片，此時脫夾機械臂抓取帶有磁性的固定夾具將夾具移載到指定存放位上；

S9.脫完夾具的工裝將布片工裝模塊和多片布片運行到脫料工位（9），脫料機械臂吸附多片布片放入成品筐，布片工裝模塊進入返模工位（10）；

S10.返模工位（10）實現布片工裝模塊的返回，依設定節拍循環生產。

2.根據權利要求1所述的一種無針線多布片膠貼合工藝，其特征在于，第一機械臂上設置有視覺相機（3）。

3.根據權利要求1或2所述的一種無針線多布片膠貼合工藝，其特征在于，所述第一機械臂可進行旋轉移動且具有吸附力。

4.根據權利要求1所述的一種無針線多布片膠貼合工藝，其特征在于，所述第一機械臂末端安裝有吸料機械手（4）。

5.根據權利要求1所述的一種無針線多布片膠貼合工藝，其特征在于，所述第二機械臂末端安裝有自動裝夾具機械手（5）。