[發(fā)明專(zhuān)利]一種異型雷達(dá)聯(lián)合判決目標(biāo)檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711293413.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108107410B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏永紅;匡華星;丁春;姚遠(yuǎn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二四研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/02
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種異型雷達(dá)聯(lián)合判決目標(biāo)檢測(cè)方法，具體包括以下步驟：

步驟一：多部雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取；

設(shè)同一時(shí)刻獲取到的多部雷達(dá)原始視頻數(shù)據(jù)為f_MTP(n,i),n＝1,…,N_radar,i＝1,…,N_{range_n}，其中N_radar為同一平臺(tái)上雷達(dá)個(gè)數(shù)，N_{range_n}為第n部雷達(dá)的距離采樣點(diǎn)數(shù)；

步驟二：高低門(mén)限檢測(cè)；

根據(jù)實(shí)際需要的虛警概率，設(shè)定高門(mén)限檢測(cè)系數(shù)為γ₁，低門(mén)限檢測(cè)系數(shù)為γ₂，分別用門(mén)限系數(shù)γ₁和γ₂對(duì)每部雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行并行CFAR檢測(cè)，每個(gè)距離單元過(guò)門(mén)限則保留幅度值，不過(guò)門(mén)限置為零，得到每部雷達(dá)高低門(mén)限檢測(cè)后數(shù)據(jù)f_{CFAR_H}(n,i)和f_{CFAR_L}(n,i)；

步驟三：距離點(diǎn)跡凝聚提取；

設(shè)每部雷達(dá)距離分辨力為R_{res_n}，單位：米，距離采樣單元大小為ΔR_n，單位：米，設(shè)其中表示向下取整運(yùn)算，以M_n/M_n準(zhǔn)則對(duì)每部雷達(dá)高低門(mén)限檢測(cè)后數(shù)據(jù)f_{CFAR_H}(n,i)和f_{CFAR_L}(n,i)進(jìn)行距離滑窗檢測(cè)凝聚；凝聚過(guò)程為，當(dāng)滑窗至某一距離單元，如果連續(xù)M_n個(gè)單元內(nèi)的幅度值均大于0，則距離凝聚開(kāi)始，記此時(shí)距離單元序號(hào)為Id_start；繼續(xù)滑窗，當(dāng)連續(xù)M_n個(gè)單元內(nèi)大于0的單元數(shù)小于M_n時(shí)，判定距離延展結(jié)束，記此時(shí)距離單元序號(hào)為Id_end；設(shè)目標(biāo)跨越最大距離單元數(shù)為N_{r_TarMax}，若Id_end-Id_start＞N_{r_TarMax}，即距離延伸過(guò)大判定為雜波，不進(jìn)行距離凝聚處理，反之，采用功率質(zhì)心法計(jì)算該點(diǎn)跡距離為幅度為

步驟四：距離點(diǎn)跡幅度歸一化；

計(jì)算每個(gè)距離點(diǎn)跡局部信雜噪比為其中為根據(jù)該點(diǎn)跡所在距離單元CFAR參考窗內(nèi)數(shù)據(jù)計(jì)算的局部雜波或噪聲平均功率，以每部雷達(dá)的噪聲基底均值μ_n和標(biāo)準(zhǔn)差σ_n對(duì)點(diǎn)跡幅度進(jìn)行歸一化設(shè)第n部雷達(dá)高低門(mén)限檢測(cè)后凝聚提取的距離點(diǎn)跡分別為Plot_{n_H}和Plot_{n_L}；

步驟五：低門(mén)限檢測(cè)凝聚點(diǎn)跡聯(lián)合判決；

設(shè)這N_radar部雷達(dá)中距離測(cè)量系統(tǒng)誤差最大為ΔR_max，如果任意兩部雷達(dá)的距離點(diǎn)跡在距離上滿(mǎn)足|R_m,i-R_n,j|≤ΔR_max，則將這兩個(gè)點(diǎn)跡歸為一個(gè)點(diǎn)跡類(lèi)C_p，按照這種方式對(duì)所有雷達(dá)低門(mén)限檢測(cè)凝聚的點(diǎn)跡Plot_{n_L},n＝1,…,N_radar進(jìn)行距離聚類(lèi)；在完成聚類(lèi)后，設(shè)定聯(lián)合判決準(zhǔn)則M_radar/N_radar，對(duì)于每一個(gè)類(lèi)C_p，若滿(mǎn)足準(zhǔn)則，即N_radar部雷達(dá)中有M_radar部雷達(dá)在低門(mén)限檢測(cè)后能夠形成距離點(diǎn)跡，則判定為有效檢測(cè)；對(duì)于不滿(mǎn)足聯(lián)合判決準(zhǔn)則的類(lèi)，作刪除處理；

步驟六：多雷達(dá)檢測(cè)結(jié)果融合輸出；

對(duì)于步驟五中滿(mǎn)足聯(lián)合判決準(zhǔn)則的點(diǎn)跡類(lèi)進(jìn)行點(diǎn)跡信息融合，融合準(zhǔn)則以歸一化幅度為權(quán)值進(jìn)行加權(quán)，權(quán)系數(shù)為為類(lèi)中所有距離點(diǎn)跡歸一化幅度之和，加權(quán)融合后的點(diǎn)跡距離為幅度為設(shè)加權(quán)融合后的點(diǎn)跡信息為Plot_L；對(duì)于高門(mén)限檢測(cè)凝聚的每一個(gè)點(diǎn)跡Plot_{n_H},n＝1,…,N_radar，在Plot_L中查找是否有距離滿(mǎn)足|R_k-R_n,j|≤ΔR_max的點(diǎn)跡，如果沒(méi)有，則保留該點(diǎn)跡信息；如果有，則比較兩者的歸一化幅度，保留歸一化幅度較大的點(diǎn)跡；全部遍歷完畢后，將最終保留的高門(mén)限檢測(cè)距離凝聚點(diǎn)跡Plot_H與Plot_L一起作為聯(lián)合檢測(cè)結(jié)果輸出。