[發明專利]泊車提醒方法、泊車提醒設備及車輛

在審

• 申請號: 201711293009.6
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108045369A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 趙代紅
• 申請（專利權）人: 戴姆勒股份公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W40/08;B60Q5/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;殷玲

本發明涉及一種泊車提醒方法，該方法包括：檢測車輛側方是否有可供泊車的泊車位；檢測所述車輛與所述泊車位的距離；評估所述車輛駕駛員是否有泊車意愿；檢測所述車輛與其后方車輛的距離；其中，當檢測到車輛側方有可供泊車的泊車位且所述車輛與所述泊車位的距離在第一距離范圍之內，在檢測到所述車輛駕駛員存在泊車意愿時，發出泊車提醒信號。通過該方法能夠在車輛進行側方停車時及時對后車發出通知，以便使得后車獲悉前車要進行側方停車并保持合適的車距，從而避免后車跟的太近，導致前車無法進行停車動作的情況。本發明還涉及一種用于實施該方法的泊車提醒設備和帶有該泊車提醒設備的車輛。

技術領域

本發明屬于汽車電子領域，并且尤其是涉及一種泊車提醒方法、用于實施該泊車提醒方法的泊車提醒設備及包括該泊車提醒設備的車輛。

背景技術

隨著汽車工業的快速發展,各種運輸車輛及私家用車的保有量不斷增加，在人口密集的城區駕駛員經常要面對停車難的問題。同時，在狹小空間中停車對駕駛員技術也是一種考驗。在順列式停車時，通常會阻塞一個車道的交通至少幾秒鐘。如果他們進入停車位碰到問題，那么這個過程會持續幾分鐘，這將嚴重擾亂交通秩序。

為了使泊車變得更加容易，在現有技術中已知有多種泊車輔助系統。例如由CN103481820A公開了一種帶有安全監測的輔助泊車系統及其方法。該系統包括環境信息采集處理模塊、車速信號采集處理模塊、策略模塊、語音提示模塊、安全監測模塊。環境信息采集處理模塊由設置于車身側面和車尾的長距離傳感器組成；車速信號采集處理模塊與車輪處的轉速傳感器相連；策略模塊分別與環境信息采集處理模塊和車速信號采集處理模塊相連；安全監測模塊分別與環境信息采集處理模塊和車速信號采集處理模塊相連；語音提示模塊分別與策略模塊和安全監測模塊相連。其中實現了在簡單裝置的基礎上對汽車泊車過程中的安全進行監測，對汽車泊車可能發生的事故進行預判，使泊車過程中碰擦風險降到最低，在短時間內幫助駕駛員安全泊車。

發明內容

本發明的目的是提供一種泊車提醒方法、泊車提醒設備及車輛，其用于在車輛進行側方停車時及時對后車發出通知，以便使得后車獲悉前車要進行側方停車并保持合適的車距，從而避免后車跟的太近，導致前車無法進行停車動作的情況。

根據本發明的一個方面，上述技術問題通過一種泊車提醒方法來解決，該方法包括：檢測車輛側方是否有可供泊車的泊車位；檢測所述車輛與所述泊車位的距離；評估所述車輛駕駛員是否有泊車意愿；檢測所述車輛與其后方車輛的距離；其中，當檢測到車輛側方有可供泊車的泊車位且所述車輛與所述泊車位的距離在第一距離范圍之內，在檢測到所述車輛駕駛員存在泊車意愿時，發出泊車提醒信號。例如系統外側攝像頭在檢測到有足夠大的前后間距即合適的停車位，且停車位距離該車在系統設定范圍之內，且檢測到司機存在泊車意愿，則對應的泊車提醒設備觸發。

根據一種擴展方案，還優選檢測所述車輛的當前行駛速度和/或檢測所述車輛駕駛員是否有側頭觀察所述泊車位的動作。如果所述車輛的行駛速度低于第一速度閾值，優選36km/小時且駕駛員存在側頭觀察所述泊車位的動作時，可以判斷出駕駛員存在意愿將車輛泊在相應的泊車位中。當然還可以結合其它設備一起來判斷駕駛員是否存在泊車意愿，例如導航系統已經顯示車輛已經到達目的地樓下。此時，駕駛員可能駕駛車輛在目的地周圍低速行駛尋找泊車位，一旦發現存在有側頭觀察所述泊車位的動作，則可以肯定駕駛員存在泊車意愿。由此可以提高判斷的準確度。

優選地，僅當所述車輛與其后方車輛的距離在第二距離范圍之內時，才發出泊車提醒信號。該第二距離為100米，優選為50米，特別優選為20米。因為，如果后方車輛距離較大的話，所述車輛可能在后車到達之前完成泊車動作或者后車有足夠的時間發現前車的泊車動作，從而無需發出提醒。當然，即便在后方車輛距離較遠時也可以發出提醒信號，尤其是在夜間泊車時，及時以聲學或光學手段發出泊車信號，可以大大提高安全性。

優選地，通過以下方式中的一種或幾種發出泊車提醒，即：將倒車燈亮起，語音喇叭播報提醒，用車輛的燈光或投影裝置向后方投影提醒字樣和/或圖案。