[發(fā)明專利]一種超聲波泊車(chē)防撞系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711292740.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107797115A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒汪平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 池州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G01S15/93
• 分類(lèi)號(hào): G01S15/93;G01S15/08;G05B19/042;B60Q9/00;B60T7/22
• 代理公司: 合肥中博知信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司34142
• 代理人: 吳棟杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)電子技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及為一種超聲波泊車(chē)防撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前,汽車(chē)的使用日益廣泛,在倒車(chē)時(shí),因后視鏡、后窗盲區(qū)較大,而且受到光線照明度影響,所以碰撞事故時(shí)有發(fā)生。而超聲波測(cè)距技術(shù)是一種以超聲波在空氣中的傳播速度為變量，通過(guò)記錄聲波發(fā)射與接收的間隔時(shí)間，來(lái)計(jì)算超聲波發(fā)射點(diǎn)到障礙物點(diǎn)距離的方法。

傳統(tǒng)的倒車(chē)?yán)走_(dá)只能監(jiān)測(cè)汽車(chē)停泊過(guò)程中車(chē)尾的障礙情況，不能監(jiān)測(cè)其他方位，并且只有報(bào)警提醒裝置，卻沒(méi)有強(qiáng)制制動(dòng)裝置，安全性有待提高。

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出一種防撞泊車(chē)系統(tǒng)，通過(guò)非接觸式的超聲波探頭，探測(cè)汽車(chē)泊車(chē)過(guò)程中車(chē)身四周的障礙物情況，當(dāng)車(chē)身距離障礙物距離小于駕駛員要求距離時(shí)，報(bào)警喇叭響起，并啟動(dòng)自動(dòng)剎車(chē)裝置。

本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種超聲波泊車(chē)防撞系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述問(wèn)題，從而提供一種超聲波泊車(chē)防撞系統(tǒng)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種超聲波泊車(chē)防撞系統(tǒng)，包括單片機(jī)和超聲波探頭裝置，所述單片機(jī)通過(guò)多路選擇開(kāi)關(guān)連接多個(gè)超聲波探頭裝置，所述多個(gè)超聲波探頭裝置分布于汽車(chē)前、后、左、右四個(gè)方向，且每個(gè)方向至少均勻分布兩個(gè)以上的超聲波探頭裝置，所述超聲波探頭裝置包括超聲波發(fā)射驅(qū)動(dòng)裝置、超聲波收發(fā)一體傳感器和接收前置放大電路，所述多路選擇開(kāi)關(guān)通過(guò)超聲波發(fā)射驅(qū)動(dòng)裝置連接超聲波收發(fā)一體傳感器，所述超聲波收發(fā)一體傳感器通過(guò)接收前置放大電路連接多路選擇開(kāi)關(guān)，所述多路選擇開(kāi)關(guān)將接收前置放大電路的信號(hào)輸出至帶通濾波及放大電路，所述帶通濾波及放大電路通過(guò)檢波及二值化電路連接單片機(jī)，所述單片機(jī)還連接有報(bào)警提醒裝置和自動(dòng)剎車(chē)裝置。

優(yōu)選的，所述超聲波發(fā)射驅(qū)動(dòng)裝置包括產(chǎn)生脈沖時(shí)序電路、功率放大電路和匹配網(wǎng)絡(luò)電路，所述產(chǎn)生脈沖時(shí)序電路通過(guò)功率放大電路與匹配網(wǎng)絡(luò)電路相連，所述匹配網(wǎng)絡(luò)電路與所述收發(fā)一體傳感器相連；

優(yōu)選的，所述接收前置放大電路包括隔離電路、初級(jí)放大電路、解調(diào)電路和放大濾波電路，所述隔離電路通過(guò)初級(jí)放大電路與解調(diào)電路相連，所述解調(diào)電路通過(guò)放大濾波電路與單片機(jī)相連。

優(yōu)選的，所述超聲波收發(fā)一體傳感器是由壓電陶瓷晶片制成。

優(yōu)選的，所述超聲波探頭裝置包括前超聲波探頭裝置、后超聲波探頭、左超聲波探頭、右超聲波探頭，且前超聲波探頭裝置、后超聲波探頭、左超聲波探頭、右超聲波探頭均設(shè)有4個(gè)超聲波探頭。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：利用超聲波對(duì)色彩、光照度不敏感,可工作于比較惡劣的環(huán)境,且超聲波傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、成本低等特點(diǎn),以單片機(jī)為控制核心,完成對(duì)多路障礙物的實(shí)時(shí)檢測(cè)和精確測(cè)距,用于倒車(chē)防撞報(bào)警，并啟動(dòng)自動(dòng)剎車(chē)裝置，大大增強(qiáng)了汽車(chē)的安全性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種超聲波泊車(chē)防撞系統(tǒng)，包括單片機(jī)和超聲波探頭裝置，單片機(jī)通過(guò)多路選擇開(kāi)關(guān)連接多個(gè)超聲波探頭裝置，多個(gè)超聲波探頭裝置分布于汽車(chē)前后左右四個(gè)方向，且每個(gè)方向至少均勻分布兩個(gè)以上的超聲波探頭裝置，超聲波探頭裝置包括超聲波發(fā)射驅(qū)動(dòng)裝置、超聲波收發(fā)一體傳感器和接收前置放大電路，多路選擇開(kāi)關(guān)通過(guò)超聲波發(fā)射驅(qū)動(dòng)裝置連接超聲波收發(fā)一體傳感器，超聲波收發(fā)一體傳感器通過(guò)接收前置放大電路連接多路選擇開(kāi)關(guān)，多路選擇開(kāi)關(guān)將接收前置放大電路的信號(hào)輸出至帶通濾波及放大電路，帶通濾波及放大電路通過(guò)檢波及二值化電路連接單片機(jī)，單片機(jī)還連接有報(bào)警提醒裝置和自動(dòng)剎車(chē)裝置。

在一個(gè)實(shí)施例，超聲波發(fā)射驅(qū)動(dòng)裝置包括產(chǎn)生脈沖時(shí)序電路、功率放大電路和匹配網(wǎng)絡(luò)電路，產(chǎn)生脈沖時(shí)序電路通過(guò)功率放大電路與匹配網(wǎng)絡(luò)電路相連，匹配網(wǎng)絡(luò)電路與所述收發(fā)一體傳感器相連。

在另一個(gè)實(shí)施例里，接收前置放大電路包括隔離電路、初級(jí)放大電路、解調(diào)電路和放大濾波電路，隔離電路通過(guò)初級(jí)放大電路與解調(diào)電路相連，解調(diào)電路通過(guò)放大濾波電路與單片機(jī)相連。

超聲波收發(fā)一體傳感器是由壓電陶瓷晶片制成。