[發明專利]無人機控制方法、裝置和無人機

在審

• 申請號: 201711292048.4
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN109901612A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G10L15/22
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本發明提供了一種無人機控制方法、裝置和無人機，屬于無人機技術領域。其中，無人機控制方法包括：當接通無人機的電源時，通過圖像采集裝置捕捉外部場景圖像；當所述外部場景圖像中包含人臉圖像時，發出提示信息，提示用戶發出語音指令；通過語音采集裝置接收用戶發出的語音指令；根據接收到的語音指令控制無人機。本發明提供的無人機控制方法、裝置和無人機，通過人臉識別啟動語音控制，采用語音控制無人機的飛行過程。使用戶在出行時，不必攜帶遙控器或移動設備，使無人機的控制方式更靈活，更方便用戶使用。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體而言，涉及一種無人機控制方法、裝置和無人機。

背景技術

隨著計算機技術、控制技術及傳感器技術的發展，無人機技術取得了重大進展，其具備結構簡單、飛行靈活等特點，因此在航拍、農業灌溉、電力巡檢、遙感遙測、空中表演、玩具娛樂等方面取得了廣泛的關注和應用。其中，無人機空中表演更是深受大眾的喜愛，其通過多架無人機組成陣列來完成燈光、煙火等表演，給人帶來視覺的享受和滿足。

目前，無人機的飛行啟動方式，主要采用地面基站控制、移動設備或遙控器控制等方式。地面基站控制的范圍有限，而對于移動設備或遙控器控制，則需要隨身攜帶移動設備或遙控器，如果忘記帶移動設備或遙控器，則無法啟動無人機，給用戶造成了不便。

發明內容

針對上述現有技術中存在的問題，本發明提供了一種無人機控制方法、裝置和無人機，使無人機的控制方式更靈活，方便用戶使用。

第一方面，本發明實施例提供了一種無人機控制方法，包括：

通過第一采集裝置采集第一數據；

確定所述第一數據中包含識別信息后，發出提示信息；

通過第二采集裝置采集第二數據；

根據采集到的第二數據發出指令控制無人機。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述第一采集裝置為圖像采集裝置，所述識別信息為人臉圖像；所述通過第一采集裝置采集第一數據的步驟，包括：

通過圖像采集裝置捕捉外部場景圖像；

確定所述第一數據中包含識別信息的步驟，包括：

確定所述外部場景圖像中包含人臉圖像。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，

通過圖像采集裝置捕捉外部場景圖像的步驟，包括：

判斷捕捉到的外部場景圖像中是否包含人臉圖像；

如果否，通過角度調節機構調整所述圖像采集裝置的拍攝角度，直至所述圖像采集裝置捕捉到的外部場景圖像中包含人臉圖像為止。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，

判斷捕捉到的外部場景圖像中是否包含人臉圖像的步驟，包括：

判斷所述外部場景圖像中是否包含具備人臉識別特征點的圖像區域，

如果是，從所述外部場景圖像中提取具備人臉識別特征點的圖像區域；

計算所述圖像區域在當前的外部場景圖像中所占的面積比；

如果所述面積比大于設定的臨界值，則判定當前的外部場景圖像中包含具備人臉識別特征點的人臉圖像。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，在發出提示信息之前，所述方法還包括：