[發(fā)明專利]機(jī)器人裝置及其控制方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711291861.X | 申請(qǐng)日: | 2017-12-08 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108724174A | 公開(公告)日: | 2018-11-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 得地賢吾 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 富士施樂株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào): | B25J9/16 | 分類號(hào): | B25J9/16 |
| 代理公司: | 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人: | 呂俊剛;楊薇 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 機(jī)器人裝置 接收器 發(fā)送器 操作機(jī)器人 設(shè)備發(fā)送 虛擬空間 角色 權(quán)限 響應(yīng) | ||
機(jī)器人裝置及其控制方法。一種機(jī)器人裝置包括接收器和發(fā)送器。接收器接收虛擬空間中的角色。發(fā)送器響應(yīng)于所接收的角色向設(shè)備發(fā)送操作機(jī)器人裝置的權(quán)限。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機(jī)器人裝置及其控制方法。
背景技術(shù)
日本第5258020號(hào)專利公開了一種服務(wù)器裝置,其目的在于有效控制實(shí)現(xiàn)虛擬世界的信息系統(tǒng)的通信。
發(fā)明內(nèi)容
在現(xiàn)實(shí)世界中,可購得機(jī)器人裝置。
本發(fā)明的目的是使操作機(jī)器人裝置的權(quán)限的轉(zhuǎn)移容易。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面,提供了一種包括接收器和發(fā)送器的機(jī)器人裝置。所述接收器接收虛擬空間中的角色。所述發(fā)送器響應(yīng)于所述接收的角色向設(shè)備發(fā)送操作所述機(jī)器人裝置的權(quán)限。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面,在根據(jù)第一方面的機(jī)器人裝置中,所述發(fā)送器可以向已發(fā)送所述角色的設(shè)備發(fā)送所述權(quán)限。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面,根據(jù)第一或第二方面的機(jī)器人裝置可以還包括角色顯示控制器,該角色顯示控制器在所述接收器接收所述角色時(shí)使所述角色的圖像顯示在顯示器上。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面,根據(jù)第一至第三方面中的一個(gè)方面所述的機(jī)器人裝置可以還包括操作單元,該操作單元用于操作所述機(jī)器人裝置。即使在所述發(fā)送器已經(jīng)發(fā)送了所述權(quán)限之后,所述機(jī)器人裝置也可以仍然由所述操作單元操作。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面,根據(jù)第一至第四方面中的一個(gè)方面的機(jī)器人裝置可以還包括角色返還單元,其如果已經(jīng)發(fā)送了所述角色的設(shè)備請(qǐng)求所述機(jī)器人裝置返還所述角色,則向所述設(shè)備返還所述角色。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面,在根據(jù)第五方面的機(jī)器人裝置中,當(dāng)所述角色被返還到所述設(shè)備時(shí),所述設(shè)備中的所述權(quán)限可以被取消。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面,根據(jù)第一至第六方面中的一個(gè)方面的機(jī)器人裝置可以還包括存儲(chǔ)單元和限制器。所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)由所述接收器接收的所述角色。如果所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)多個(gè)角色,則所述限制器針對(duì)發(fā)送了對(duì)應(yīng)角色的各個(gè)設(shè)備限制所述機(jī)器人裝置中可用的功能。
根據(jù)本發(fā)明的第八方面,根據(jù)第一至第六方面中的一個(gè)方面的機(jī)器人裝置可以還包括存儲(chǔ)單元,其存儲(chǔ)由所述接收器接收的所述角色。如果所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)多個(gè)角色,則所述多個(gè)角色可以充當(dāng)中繼要在多個(gè)設(shè)備之間發(fā)送和接收的信息的中繼單元。
根據(jù)本發(fā)明的第九方面,根據(jù)第一至第八方面中的一個(gè)方面的機(jī)器人裝置可以還包括角色發(fā)送器,如果已經(jīng)發(fā)送了所述角色的設(shè)備允許向不同設(shè)備轉(zhuǎn)移所述角色,則向所述不同設(shè)備轉(zhuǎn)移所述角色。
根據(jù)本發(fā)明的第十方面,在根據(jù)第一至第八方面中的一個(gè)方面的機(jī)器人裝置中,在所述機(jī)器人裝置中將可用的功能可以針對(duì)各個(gè)用戶確定。
根據(jù)本發(fā)明的第十一方面,在根據(jù)第一至第十方面中的一個(gè)方面的機(jī)器人裝置中,所述角色可以被賦予了人工智能。
根據(jù)本發(fā)明的第十二方面,在根據(jù)第一至第十一方面中的一個(gè)方面的機(jī)器人裝置中,所述角色的功能可以針對(duì)各個(gè)用戶確定。
根據(jù)本發(fā)明的第十三方面,根據(jù)第一至第十二方面中的一個(gè)方面的機(jī)器人裝置可以還包括接受單元和執(zhí)行控制器。接受單元接受執(zhí)行從具有所述權(quán)限的設(shè)備提供的處理的指令。所述執(zhí)行控制器根據(jù)所述指令來控制處理的執(zhí)行。
根據(jù)本發(fā)明的第十四方面,在根據(jù)第一至第十二方面中的一個(gè)方面的機(jī)器人裝置中,執(zhí)行處理的指令可以從具有權(quán)限的設(shè)備向在所述機(jī)器人裝置中存儲(chǔ)的角色提供,并且所述角色可以根據(jù)所述指令控制所述機(jī)器人裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第十五方面,在根據(jù)第一至第十四方面中的一個(gè)方面的機(jī)器人裝置中,所述角色可以在所述機(jī)器人裝置中或在已經(jīng)發(fā)送了所述角色的設(shè)備中執(zhí)行來自用戶的指令的處理。
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