[發(fā)明專利]一種植保無人機(jī)續(xù)航系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711291271.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN108099746A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊凌;李君杰;許飛;文朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都天麒科技有限公司
• 主分類號(hào): B60P3/11
• 分類號(hào): B60P3/11;B64F1/00;B60L11/18;B67D7/58;B67D7/02
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51239
• 代理人: 劉華平

本發(fā)明公開一種植保無人機(jī)續(xù)航系統(tǒng)，包括：藥箱，所述藥箱設(shè)置在無人機(jī)上，藥箱頂部具有開口，開口上設(shè)置有密封接頭；電池固定框，所述電池固定框設(shè)置在無人機(jī)上，用于提供電池在無人機(jī)上的安裝空間；機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)接頭與機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)接頭一端固定有注藥接頭，旋轉(zhuǎn)接頭另一端固定有真空吸盤，真空吸盤通過導(dǎo)氣管與真空設(shè)備連通；本發(fā)明旨在提供一種植保無人機(jī)續(xù)航系統(tǒng)，能避免震動(dòng)及沖擊對(duì)電池的影響，電池斜面配合裝配固定，能自適配和抵消公差間隙；且電池的安裝和拆除方便快捷，方便對(duì)電池充電；同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)灌藥操作，操作更安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種植保無人機(jī)續(xù)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，隨著土地流轉(zhuǎn)、農(nóng)業(yè)土地生產(chǎn)逐漸規(guī)模化，為提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率、降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，使用無人機(jī)進(jìn)行噴灑農(nóng)藥等作業(yè)的需求日趨增多。農(nóng)用無人機(jī)在作業(yè)中需要不停的加注藥水，如何快速、安全的給無人機(jī)藥箱加入藥水是農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)效率提高的重要保障。相關(guān)技術(shù)中的植保無人機(jī)采用人工加注藥水的方法，這種加注方法效率非常低，嚴(yán)重的影響了農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的工作效率；同時(shí)，人工加注藥水的過程中會(huì)直接接觸有毒藥物，從而影響人們健康。無人機(jī)在植保過程中需要持續(xù)的動(dòng)力供應(yīng)，無人機(jī)作業(yè)過程中檢測到電量不足時(shí)，需要返回到基站上進(jìn)行充電。因電池是安裝于無人機(jī)的電池倉內(nèi)的，手動(dòng)拔出電池非常麻煩，增大了操作人員的工作量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種植保無人機(jī)續(xù)航系統(tǒng)，能避免震動(dòng)及沖擊對(duì)電池的影響，電池斜面配合裝配固定，能自適配和抵消公差間隙；且電池的安裝和拆除方便快捷，方便對(duì)電池充電；同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)灌藥操作，操作更安全。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種植保無人機(jī)續(xù)航系統(tǒng)，包括：

藥箱，所述藥箱設(shè)置在無人機(jī)上，藥箱頂部具有開口，開口上設(shè)置有密封接頭；

電池固定框，所述電池固定框設(shè)置在無人機(jī)上，用于提供電池在無人機(jī)上的安裝空間；

電池支架，所述電池支架用于容納電池，電池頂部具有吸持表面；

機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)接頭與機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述旋轉(zhuǎn)接頭一端固定有注藥接頭，旋轉(zhuǎn)接頭另一端固定有真空吸盤，真空吸盤通過導(dǎo)氣管與真空設(shè)備連通；

儲(chǔ)藥箱，所述儲(chǔ)藥箱設(shè)置有注藥泵，注藥泵具有泵出口和泵入口，所述泵入口與所述儲(chǔ)藥箱內(nèi)部連通，泵出口與所述注藥接頭通過導(dǎo)液管連通。

在一些實(shí)施例中，所述儲(chǔ)藥箱內(nèi)設(shè)置有攪拌軸，儲(chǔ)藥箱上設(shè)置有攪拌電機(jī)；所述攪拌軸一端連接有葉片，攪拌軸另一端貫穿儲(chǔ)藥箱并與攪拌電機(jī)連接。

在一些實(shí)施例中，所述密封接頭包括：

固定部，所述固定部包括進(jìn)料部、出料部，以及連通進(jìn)料部與出料部的管路，管路內(nèi)設(shè)有密封部；

位于固定部內(nèi)的活動(dòng)部，活動(dòng)部上設(shè)有阻斷部，當(dāng)密封部與阻斷部抵接時(shí)，控制管路斷開；當(dāng)密封部與阻斷部分離時(shí)，控制管路連通；

連接所述固定部與活動(dòng)部的彈性件，彈性件一端與活動(dòng)部抵接，另一端與固定部抵接。

在一些實(shí)施例中，所述注藥接頭包括注藥管和連接管，注藥管一端封閉一端開口，注藥管開口端通過導(dǎo)管與泵出口連通；所述連接管底部與注藥管外壁垂直連接；所述注藥管外壁上設(shè)置有注藥孔，注藥孔位于連接管內(nèi)腔中。

在一些實(shí)施例中，所述電池的兩側(cè)分別設(shè)置有固定塊，電池固定框內(nèi)壁上設(shè)置有與固定塊適配的固定槽。

在一些實(shí)施例中，所述固定塊上還套裝有膠套，所述膠套與固定槽的配合面為斜面。