[發明專利]一種無人機自定位車載續航系統

在審

• 申請號: 201711290985.6
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108016345A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 楊凌;李君杰;許飛;文朋
• 申請（專利權）人: 成都天麒科技有限公司
• 主分類號: B60P3/11
• 分類號: B60P3/11;B60S5/06;A01M7/00
• 代理公司: 成都眾恒智合專利代理事務所(普通合伙) 51239
• 代理人: 劉華平

本發明公開一種無人機自定位車載續航系統，包括承載系統、升降系統、定位系統和續航系統；所述承載系統包括轎廂、底架和封閉棚體，所述轎廂的一側具有開口；所述底架底部具有萬向輪，底架的一側用于提供無人機的起降平臺，底架的另一側用于安裝所述轎廂，轎廂的開口正對所述起降平臺；所述封閉棚體底部與所述底架滑動連接，封閉棚體頂部與所述轎廂頂部滑動連接；本發明旨在提供一種無人機自定位車載續航系統，能夠不需要人工或者起吊設備搬運，使其能夠直接在地面裝載或卸載；同時能夠實現無人機的續航，并為無人機的存儲提供相應空間，極大的提高了無人機存儲的安全性和靈活性。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機自定位車載續航系統。

背景技術

目前，隨著土地流轉、農業土地生產逐漸規模化，為提高農業生產效率、降低農業生產成本，使用無人機進行噴灑農藥等作業的需求日趨增多。無人機作業區域多為陡坡、亂石、灌木雜草叢生等復雜地形，多數作業現場不具備無人機起降條件。現有的無人機起降平臺一般依靠人工搬運或者借助吊裝設備上、下運輸車，費時費力，極大影響了工作效率和工作積極性。

農用無人機在作業中需要不停的加注藥水，如何快速、安全的給無人機藥箱加入藥水是農業植保無人機效率提高的重要保障。相關技術中的植保無人機采用人工加注藥水的方法，這種加注方法效率非常低，嚴重的影響了農業植保無人機的工作效率；同時，人工加注藥水的過程中會直接接觸有毒藥物，從而影響人們健康。無人機在植保過程中需要持續的動力供應，無人機作業過程中檢測到電量不足時，需要返回到基站上進行充電。因電池是安裝于無人機的電池倉內的，手動拔出電池非常麻煩，增大了操作人員的工作量。

發明內容

本發明旨在提供一種無人機自定位車載續航系統，能夠不需要人工或者起吊設備搬運，使其能夠直接在地面裝載或卸載；同時能夠實現無人機的續航，電池的安裝和拆除方便快捷，方便對電池充電，實現自動灌藥操作，操作更安全，并為無人機的存儲提供相應空間，極大的提高了無人機存儲的安全性和靈活性。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種無人機自定位車載續航系統，包括承載系統、定位系統、升降系統和續航系統；

所述承載系統包括轎廂、底架和封閉棚體，所述轎廂的一側具有開口；所述底架底部具有萬向輪，底架的一側用于提供無人機的起降平臺，底架的另一側用于安裝所述轎廂，轎廂的開口正對所述起降平臺；所述封閉棚體底部與所述底架滑動連接，封閉棚體頂部與所述轎廂頂部滑動連接；

所述定位系統包括支撐架、傳送裝置和定位裝置，所述支撐架設置在起降平臺上，起降平臺上設置有第一檢測傳感器；所述傳送裝置包括驅動電機、主動滾筒、從動滾筒和傳送帶，主動滾筒和從動滾筒分別設置在支撐架的兩端，傳送帶環繞在主動滾筒和從動滾筒上，傳送帶的側邊設置有第二檢測傳感器，驅動電機用于驅動主動滾筒以帶動傳送帶工作；所述定位裝置包括兩個相對運動的定位推桿和驅動氣缸，兩個定位推桿分別位于傳送帶兩側并與傳送帶平行，定位推桿高度高于傳送帶高度，驅動氣缸設置在支撐架底部；

所述升降系統包括驅動裝置和多個升降推桿，所述驅動裝置安裝在轎廂內，所述多個升降推桿均布在底架側壁上，驅動裝置輸出動力至升降推桿以使底架升降；

所述續航系統包括儲藥箱、機械臂、真空設備和充電設備，機械臂設置在轎廂的開口處，儲藥箱、真空設備與充電設備設置在轎廂內；所述機械臂的端部設置有旋轉接頭，旋轉接頭與機械臂轉動連接；所述旋轉接頭一端固定有注藥接頭，旋轉接頭另一端固定有真空吸盤，真空吸盤通過導氣管與真空設備連通；所述儲藥箱設置有注藥泵，注藥泵具有泵出口和泵入口，所述泵入口與所述儲藥箱內部連通，泵出口與所述注藥接頭通過導液管連通；所述充電設備包括電池支架，所述電池支架用于容納電池，電池頂部具有吸持表面。