[發(fā)明專利]具有自動(dòng)更替新舊匣缽及匣缽傾倒功能的裝置及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711290732.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN108020092A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪萬(wàn)元;許慶誠(chéng);陸峻;姜力;石寶錢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司
• 主分類號(hào): F27D3/00
• 分類號(hào): F27D3/00
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 王安琪

本發(fā)明公開了一種具有自動(dòng)更替新舊匣缽及匣缽傾倒功能的裝置及其工作方法，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化更換新舊匣缽、匣缽傾倒動(dòng)作，傳輸線體采用兩個(gè)匣缽頂升，節(jié)省節(jié)拍，提高整線效率；將匣缽放置滾筒線上過程，通過氣缸加導(dǎo)軌方式，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)可靠抓取，抓取新匣缽過程中，增加激光傳感器檢測(cè)匣缽高度，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取；存儲(chǔ)新舊匣缽采用雙層滾筒，節(jié)省空間，搭配AGV小車，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠搬運(yùn)自動(dòng)化，減輕人工勞動(dòng)力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子窯爐輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種具有自動(dòng)更替新舊匣缽及匣缽傾倒功能的裝置及其工作方法。

背景技術(shù)

三元鋰電池正極材料有較高的能量密度以及較好的循環(huán)穩(wěn)定性和熱穩(wěn)定性，廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車和混合電動(dòng)汽車上。在正極材料制作過程中，需要對(duì)金屬粉裝入匣缽(陶瓷盒子)進(jìn)行循環(huán)燒結(jié)，匣缽經(jīng)過多次燒結(jié)會(huì)存在損壞，定期需要更換。傳統(tǒng)流水線是由人工進(jìn)行替換，這樣對(duì)生產(chǎn)效率產(chǎn)生影響，制約了生產(chǎn)自動(dòng)化。從窯爐高溫?zé)Y(jié)出來的匣缽需要將燒結(jié)粉料進(jìn)行傾倒破碎機(jī)解碎，傳統(tǒng)工藝人工帶防護(hù)手套將高溫匣缽從線體取出進(jìn)行傾倒，這樣大大增加勞動(dòng)力，粉料揚(yáng)塵也對(duì)人身體健康造成影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種具有自動(dòng)更替新舊匣缽及匣缽傾倒功能的裝置及其工作方法，能夠提高整線效率，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取，減輕人工勞動(dòng)力。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種具有自動(dòng)更替新舊匣缽及匣缽傾倒功能的裝置，包括：機(jī)器人對(duì)接線體1、機(jī)器人夾爪部分2、端頭升降裝置4、雙層滾筒線5、端尾升降裝置6和AGV小車7；端頭升降裝置4、雙層滾筒線5和端尾升降裝置6依次通過連接板連接；機(jī)器人對(duì)接線體1根據(jù)傳輸要求先固定好，機(jī)器人夾爪部分2放置的位置既要能抓取機(jī)器人對(duì)接線體1上的新匣缽，同時(shí)也要能將舊匣缽放置到雙層滾筒線5上，還要能將匣缽物料傾倒在破碎機(jī)上；AGV小車7放置在端尾升降裝置6處，也能根據(jù)需要四處移動(dòng)。

優(yōu)選的，機(jī)器人對(duì)接線體1包括傳輸線體11、匣缽取走頂升12、匣缽放置頂升13、匣缽轉(zhuǎn)角頂升14、機(jī)械死擋15、對(duì)中氣缸16和導(dǎo)向輪17；傳輸線體11包括型材框架111、電機(jī)112、鏈板113、托條114和型材115；電機(jī)112通過安裝板固連在型材框架111上，鏈板113放置在托條114上部，托條114通過螺絲固定在型材115上，型材115通過角件與型材框架111固定；匣缽取走頂升12和匣缽放置頂升13通過氣缸固定在安裝板上，安裝板固定在型材115上進(jìn)而與型材框架111相連，機(jī)械死擋15和對(duì)中氣缸16通過安裝支架與型材框架111相連，導(dǎo)向輪17安裝在型材111上，匣缽轉(zhuǎn)角頂升14安裝在型材框架111上。

優(yōu)選的，機(jī)器人夾爪部分2包括法蘭21、底板22、直線導(dǎo)軌23、滑板24、氣缸25、塊26、氣缸連接塊27、軸承28、夾板29、特氟龍夾持板30和激光傳感器31；機(jī)器人夾爪部分2通過法蘭21與機(jī)器人本體連接，底板22與法蘭21連接，直線導(dǎo)軌23安放在底板22上，滑板24和夾板29與直線導(dǎo)軌23相連接，塊26通過螺絲分別與滑板24和夾板29相連接，氣缸連接塊27直接與氣缸25相連接，氣缸連接塊27端頭的軸承28在塊26的里面滑動(dòng)，夾板29上安裝有特氟龍夾持板30，夾板29下方設(shè)置有激光傳感器31。

優(yōu)選的，塊26端頭銑成45°斜角長(zhǎng)槽用于軸承28在里面滑動(dòng)。

優(yōu)選的，雙層滾筒線5包括上層滾筒線體51、下層滾筒線體52、型材框架53、導(dǎo)向輪54和傳動(dòng)鏈輪55；上層滾筒線體51和下層滾筒線體52通過軸承座固定在型材框架53上，導(dǎo)向輪54通過連接板固定在傳動(dòng)鏈輪55外圍的防護(hù)罩上，傳動(dòng)鏈輪55通過鍵連接方式固定在上層滾筒端頭處。

相應(yīng)的，一種具有自動(dòng)更替新舊匣缽及匣缽傾倒功能裝置的工作方法，包括如下步驟：

(1)當(dāng)窯爐出來的高溫匣缽流入到機(jī)器人對(duì)接線體1中，通過對(duì)射傳感器檢測(cè)匣缽位置，實(shí)現(xiàn)匣缽的減速和停止；