[發明專利]一種多功能蘋果采摘作業平臺及其使用方法

有效

• 申請號: 201711290693.2
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107996138B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 陳明東;尚書旗;王東偉
• 申請（專利權）人: 青島農業大學
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20;A01D46/24;B65G13/04;B65G41/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本發明公開了一種多功能蘋果采摘作業平臺及其使用方法，蘋果采摘作業平臺包括采摘平臺和果箱收集平臺，所述采摘平臺和果箱收集平臺固定于平臺底座上，平臺底座設置有四個行走輪；所述采摘平臺上安裝有叉式升降支架，通過銷軸交叉連接，支架上方與采摘平臺主體相連，所述采摘平臺安裝側向伸縮板，所述采摘平臺主體的兩側設置有撥輪；所述果箱收集平臺包括收集平臺主體、固定支架、鏈條；本發明通過液壓缸控制采摘平臺的作業幅度，通過傳動滾筒輸送果箱。本發明作業平臺用于采摘作業以及果箱輸送，行走自如，行進過程中撥輪保護了果樹與果實，同時作業平臺穩定可靠，根據不同的植株行距以及植株高度調整平臺尺寸，操作方便，擴大了作業范圍。

技術領域

本發明涉及一種水果采摘技術領域，尤其是一種多功能蘋果采摘作業平臺及其使用方法。

背景技術

經過十余年的調整與發展，我國的蘋果生產已經進入穩定發展階段，栽培面積以及蘋果產量均居世界蘋果生產國首位，可以說，我國目前是蘋果生產大國和消費大國，但是，我國的蘋果生產在很多方面還存在很大的不足。

蘋果采摘，在很多規模化的果園生產中已經實現自動化采摘，但是蘋果品種豐富，果樹的高度不同、種植間距不同，大規模的自動化采摘不能實現統一。

另外，果樹的長勢不盡相同，不同植株的樹枝不可避免的會纏繞或交叉在一起，大型機械在果樹植株之間行走作業，冰冷的設備必然會對植株造成不同程度的摧殘，甚至損傷果實，影響產品賣相，同時作業效率不高，果實采摘作業不方便。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種多功能蘋果采摘作業平臺及其使用方法。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種多功能蘋果采摘作業平臺，所述蘋果采摘作業平臺包括采摘平臺和果箱收集平臺，所述采摘平臺和蘋果果箱收集平臺固定在平臺底座上，所述平臺底座設置有四個行走輪。

所述采摘平臺包括叉式升降支架、采摘平臺升降液壓缸、采摘平臺升降限位輪、側向伸縮板、采摘平臺側伸縮液壓缸、采摘平臺側伸縮限位輪、雙曲線型撥輪、采摘平臺主體、采摘平臺防護欄、采摘平臺傳動滾筒。

所述叉式升降支架通過銷軸兩兩交叉連接，連接方式為活動鉸連接，叉式升降支架下端與平臺底座相連，支架上端與采摘平臺主體底板相連，并帶動采摘平臺主體上下升降，所述側向伸縮板與采摘平臺側伸縮液壓缸相連，所述側向伸縮板兩側安裝有采摘平臺防護欄。

所述果箱收集平臺主要包括果箱收集平臺主體、果箱收集平臺固定支架、果箱收集平臺傳動滾筒、果箱收集平臺升降液壓缸、鏈條、鏈輪、鏈輪支撐桿、鏈條固定支架、果箱收集平臺三角固定支撐、果箱收集平臺擋板。

所述果箱收集平臺固定支架固定安裝在平臺底座上，所述平臺底座上安裝有果箱收集平臺升降液壓缸，果箱收集平臺升降液壓缸與平臺底座的連接方式為固定鉸連接，所述鏈條一端與鏈條固定支架相連，另一端與果箱收集平臺主體相連。

所述采摘平臺主體的兩側安裝有雙曲線型撥輪，總數量為2-20個，均勻排布于采摘平臺防護欄的外側。

所述采摘平臺安裝有采摘平臺傳動滾筒，所述采摘平臺傳動滾筒排布的方向與水平面的傾斜角度為10～15°。

所述驅動叉式升降支架升降的采摘平臺升降液壓缸水平放置。

所述側向伸縮板一端安裝有采摘平臺側伸縮限位輪，另一端與采摘平臺側伸縮液壓缸相連，所述采摘平臺側伸縮液壓缸傾斜放置，與側向伸縮板形成三角支撐，所述側向伸縮板的寬度為50～60cm，其最小伸縮長度為0cm，最大伸縮長度為伸縮板的寬度。

所述果箱收集平臺主體采用傾斜式底板，傾斜角度為10～15°，所述果箱收集平臺傳動滾筒均勻布置在該傾斜底板上，果箱收集平臺傳動滾筒的排布方向與果箱收集平臺主體底板平行。