[發(fā)明專利]一種中耕期玉米田間避苗除草裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711290651.9
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108012592A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 賈洪雷;李森森;王剛;劉慧力;袁洪方;郭春江;郭明卓;王萬鵬;鄭健;劉行;路云;溫翔宇
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

一種中耕期玉米田間避苗除草裝置屬農業(yè)機械技術領域，本發(fā)明中由驅動裝置、連桿組件和除草部件組成，其中驅動裝置設有步進電機和帶軟軸的行程開關，除草部件中三個除草梳組件結構完全相同，其中條形板與梳齒板固接，梳齒板下面縱軸線兩邊對稱固接兩排梳齒,連桿組件的脹緊套Ⅰ與驅動裝置中步進電機的輸出軸固接，連桿組件中圓盤的上面固接除草部件中三個除草梳組件，且三個除草梳組件互呈120°；本發(fā)明在玉米作物生長中耕期使用，能自動避開玉米植株，同時去除行間和株間的雜草，本發(fā)明結構簡單，成本低廉，實用性強。

技術領域

本發(fā)明屬農業(yè)機械領域,具體涉及一種中耕期玉米田間避苗除草裝置。

背景技術

在玉米的生長過程中，始終伴隨著雜草的生長，在相同的空間和條件下，玉米和雜草互為競爭關系，為了保證能為玉米創(chuàng)造一個良好的生長環(huán)境，需要在玉米植株生長的不同時期進行除草。目前玉米雜草的清除方式主要依賴人工除草和化學藥劑除草，人工除草勞動強度高，效率低，化學藥劑除草對環(huán)境的污染以及人體的傷害較大。

在株間除草方面，對比現有的技術文獻，比如授權專利號為“CN 102972111 B”的發(fā)明專利“一種能除去行內苗間雜草的除草裝置”，需要頻繁的控制電機正反轉，且有針對性的除草方式，對于一些小的雜草幼苗無法提前除去，作業(yè)效率不高。在授權專利號為“CN103314663 BL”的發(fā)明專利“智能化農作物苗期行株間除草裝置”中，L形狀的除草刀入土的情況下，依靠第二主軸的伸縮來切換株間和行間除草狀態(tài)時，阻力較大，作業(yè)效率不高。

發(fā)明內容

針對現有玉米除草的不足，本發(fā)明的目的是提供一種低成本高效率的中耕期玉米田間避苗除草裝置。該裝置能夠以機械傳感的方式來判斷玉米植株位置，在自動避開玉米植株的同時，有效去除株間和行間雜草。

本發(fā)明由驅動裝置A、連桿組件B和除草部件C組成，其中所述的驅動裝置A由立式直角板2、行程開關3、安裝板4、步進電機5、橫式直角板6組成，其中立式直角板2的一立面固接于安裝板4左部，立式直角板2的另一立面固接行程開關3，行程開關3上裝有軟軸1，軟軸1由彈簧7和橡膠8粘結而成；橫式直角板6的立面固接于安裝板4右部，橫式直角板6的橫面固接步進電機5；

所述的除草部件C由除草梳組件ⅠD、除草梳組件ⅡE和除草梳組件ⅢF組成，其中：除草梳組件ⅠD、除草梳組件ⅡE和除草梳組件ⅢF的結構完全相同，均由梳齒組Ⅰ16、螺栓組17、條形板18、梳齒板19和梳齒組Ⅱ20組成，其中：條形板18一端設有孔21，條形板18經螺栓組17固接梳齒板19，梳齒板19下面縱軸線兩邊對稱固接梳齒組Ⅰ16和梳齒組Ⅱ20，梳齒組Ⅰ16和梳齒組Ⅱ20所設的梳齒22帶有尖刃，刃角α為20-30°，梳齒組Ⅰ16和梳齒組Ⅱ20中相鄰梳齒22的間距離L為10-15mm，梳齒組Ⅰ16和梳齒組Ⅱ20中的梳齒22數相等，均為10-16個；

連桿組件B的脹緊套Ⅰ9與驅動裝置A中步進電機5的輸出軸固接；除草部件C中除草梳組件ⅠD、除草梳組件ⅡE和除草梳組件ⅢF各自的條形板上的孔21分別固接于連桿組件B中圓盤15的三個孔位置，除草部件C中除草梳組件ⅠD、除草梳組件ⅡE和除草梳組件ⅢF呈120°排布。

所述的連桿組件B由脹緊套Ⅰ9、聯結套10、脹緊套Ⅱ11、主軸12、軸套13和圓盤15組成，且脹緊套Ⅰ9、聯結套10、脹緊套Ⅱ11、主軸12、軸套13和圓盤15自上而下順序排列，其中：脹緊套Ⅰ9經聯結套10和脹緊套Ⅱ11與主軸12上端固接，主軸12下端經銷軸14與軸套13固接，軸套13底端與圓盤15上面固接，圓盤15上設有均布的三個孔。所述的梳齒組Ⅰ16和梳齒組Ⅱ20的每列梳齒22的長度yi排布沿徑向遞增，遞增排布函數符合Logistic方程模型：