[發明專利]一種微型榨菜收割機

在審

• 申請號: 201711290330.9
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN107889608A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 趙段力;趙溫朝
• 申請（專利權）人: 重慶塏睿裝備技術有限公司
• 主分類號: A01D27/04
• 分類號: A01D27/04;A01D33/10;A01D33/12;A01D33/00;B62D55/07
• 代理公司: 重慶蘊博君晟知識產權代理事務所(普通合伙)50223
• 代理人: 楊明

技術領域

本發明涉及農用機械技術領域，具體為一種微型榨菜收割機。

背景技術

榨菜種植在土中，其形態包括菜葉、菜頭以及菜根。在日常生活中，榨菜常用于腌制咸酸菜，也經常被食用。傳統收割榨菜通常利用人工并借住工具進行收割，勞動強度大，費工費力且經濟成本高。隨著我國農業機械化的發展，全國各地的榨菜基地則常采用榨菜收割機收割榨菜。

中國專利公開號為CN103733807A，發明專利的名稱為榨菜收割機，該申請案公開了一種榨菜收割機，包括動力組件、工作臺，收割機構、菜頭運輸帶、履帶輪，收割機構包括若干導向部件，導向部件包括兩根導向桿，導向桿前端設有菜葉收集架、導向輪，導向部件還包括至少一對菜根清理撥輪、一對菜根切割盤刀、一對菜葉切割盤刀，導向桿兩端設有夾緊輪軸，夾緊輪軸上設有夾緊皮帶，導向部件下方設有菜頭輸送帶、菜葉輸送帶。該發明能夠一次性完成拔出、打泥、切斷等操作，效率極高，且收割后的榨菜雜質、泥土少，可直接進入后續儲藏。然而其不足之處在于，這種收割裝置結構復雜，機械動作繁瑣，結構不緊湊，只適用大型標準化機械以用于收割平原種植規范的榨菜。目前現有技術中的榨菜收割機通常采用內燃機、皮帶和齒輪的傳動方式，其結構復雜，收割動作繁瑣，通常只適用于收割平原種植規范的榨菜，無法在山地地形中適用。

目前我國有很多榨菜種植于山地上，山地地形的榨菜種植通常依靠人工完成，間隔和行距都不統一，榨菜種植不規范，很難通過標準化的機械動作完成榨菜的收割動作。例如重慶作為我國重量榨菜產量地，其地形為山地地形，很難通過標準化的機械動作完成榨菜的收割動作，靠人工收割則費時費力。為了對山地地形、榨菜種植不規范的地區的榨菜進行收割，設計靈活輕巧的微型榨菜收割機顯得尤為重要。為了滿足靈活輕巧的特性，微型榨菜收割機則要求體積小、重量輕。然而，如何在體積有限的微型收割機內實現收割機械動作、動力配置、收割機整體的優化設計成為目前微型榨菜收割機的一個難題。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供一種微型榨菜收割機，其結構緊湊、設備輕盈、能夠收割山地地形及種植不規范的榨菜，收割效率高。

本發明技術方案如下：

一種微型榨菜收割機，包括機頭及機身，其關鍵在于：所述機頭包括機頭架，該機頭架包括豎向的基架，基架下端向前延伸形成導向頭，該導向頭下方向前設置有前、后、下部開口的導向罩，導向罩內固定設有用于定位菜頭的定位機構以及切菜葉刀具；所述基架自下而上設有多個用于拔起菜頭并將菜頭向上傳送的拔菜頭機構，該拔菜頭機構包括轉動軸、沿環向固定設置在轉動軸上的多組耙齒、驅動轉動軸旋轉的一號電機；所述每組耙齒包括沿轉動軸軸向均勻固定設置的多個耙齒，耙齒遠離轉動軸一端彎曲形成鏟土部；上下相鄰拔菜頭機構上的耙齒沿轉動軸軸向錯位設置，且它們的旋轉方向相反，鏟土部朝向相反；

所述導向頭內設有切菜根機構，該切菜根機構包括切菜根刀具及驅動該切菜根刀具的二號電機；所述切菜根刀具橫向貫穿設置在所述導向頭上，其與基架最下端拔菜頭機構的旋轉耙齒鏟土部端部相切；所述二號電機驅動所述切菜根刀具橫向運動；

在所述機身上設有位于機頭后方的儲物箱、為收割機上各機械部件提供機械動力的動力組件、對收割進行操作的工作臺；所述動力組件包括蓄電池及增程器，增程器通過燃油向蓄電池充電；在所述機身下方還設有單履帶。

工作時，人工操作工作臺上的控制器，實現收割機前進、后退、加速、減速等動作。收割機通過履帶在山地地形行進，其沿單條榨菜種植路線前進，榨菜從導向罩下方穿過。首先土中的榨菜被導向罩內的切菜葉刀具切除菜葉，然后收割機繼續前，此時土壤中被切除了菜葉的菜頭則從基架正下方穿過。菜頭從基架正下方穿過過程中，基架最下端拔菜頭機構上的耙齒的鏟土部旋轉將菜頭從土中架住并拔起。被拔起后的菜頭保持在耙齒彎曲的鏟土部內，菜根則裸露與耙齒部端部，通過耙齒旋轉提升菜頭高度。切菜根刀具橫向貫穿導向頭，由二號電機帶動使其沿導向頭橫向做往復切除運動。當菜頭被旋轉提升至與所述切菜根刀具相切時，裸露于耙齒鏟土部的菜根被切除。被切除菜根的菜頭在最下端的拔菜頭機構內機械被提升至一定高度后，由于上下相鄰拔菜頭機構上的耙齒在連接桿長度方向上錯位設置，上方拔菜頭機構的耙齒鏟土部從下方拔菜頭機構耙齒間的間隙穿過并旋轉，將下方拔菜頭機構內的菜頭鏟至上方拔菜頭機構內。這樣依次提升菜頭高度，最后基架最上方的拔菜頭機構旋轉將菜頭拋至榨菜收割機的儲物箱。