[發(fā)明專利]一種道路用多功能機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711289832.X
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108081282A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳南輝
• 申請（專利權(quán)）人: 柳南輝
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B02C18/14;B02C18/22;G09F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種道路用多功能機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架上沿同一水平面的從前往后方向上依次設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動軸、第三轉(zhuǎn)動軸、第四轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)連接有第一行走機(jī)構(gòu)，另一側(cè)連接有第二行走機(jī)構(gòu)，所述第三轉(zhuǎn)動軸、第四轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)連接有第三行走機(jī)構(gòu)，另一側(cè)連接有第四行走機(jī)構(gòu)，所述第一行走機(jī)構(gòu)包括垂直連接于第一轉(zhuǎn)動軸一端的第一曲柄、垂直連接于第二轉(zhuǎn)動軸一端的第二曲柄。本發(fā)明的機(jī)器人通過單電機(jī)的輸出就可以實現(xiàn)行走功能，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理；機(jī)械手裝置運動多樣化，可滿足多種作業(yè)需求。展示裝置通過單個主電機(jī)驅(qū)動展示架實現(xiàn)全方位的動態(tài)的展示效果，展示效果佳，具有實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種道路用多功能機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)的行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，需要多個電機(jī)配合才能驅(qū)動機(jī)器人前進(jìn)，成本高；另外展示裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，缺乏動態(tài)效果，需要改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種道路用多功能機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，需要多個電機(jī)配合才能驅(qū)動機(jī)器人前進(jìn)，成本高；另外展示裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理，缺乏動態(tài)效果，需要改進(jìn)的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供一種道路用多功能機(jī)器人，包括機(jī)架，所述機(jī)架上沿同一水平面的從前往后方向上依次設(shè)有第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動軸、第三轉(zhuǎn)動軸、第四轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸、第二轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)連接有第一行走機(jī)構(gòu)，另一側(cè)連接有第二行走機(jī)構(gòu)，所述第三轉(zhuǎn)動軸、第四轉(zhuǎn)動軸的一側(cè)連接有第三行走機(jī)構(gòu)，另一側(cè)連接有第四行走機(jī)構(gòu)，所述第一行走機(jī)構(gòu)包括垂直連接于第一轉(zhuǎn)動軸一端的第一曲柄、垂直連接于第二轉(zhuǎn)動軸一端的第二曲柄，所述第一曲柄、第二曲柄等長且平行，所述第一曲柄和第二曲柄的另一端通過第一連桿相連，所述第一連桿的兩端還轉(zhuǎn)動連接有前搖桿和后搖桿，所述前搖桿和后搖桿等長且平行設(shè)置，所述前搖桿和后搖桿的另一端通過第二連桿相連，所述第二連桿位于第一連桿上方，所述前搖桿靠近機(jī)架前端，所述第二連桿的中部垂直向下連接有支撐桿，所述支撐桿下端處連接有著地部，所述第一、第二、第三、第四行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，所述第一行走機(jī)構(gòu)上的前搖桿中部通過第一導(dǎo)桿連接于機(jī)架前端處，所述第二行走機(jī)構(gòu)上的前搖桿中部通過第二導(dǎo)桿連接于機(jī)架前端處，所述第三行走機(jī)構(gòu)上的后搖桿中部通過第三導(dǎo)桿連接于機(jī)架后端處，所述第四行走機(jī)構(gòu)上的后搖桿中部通過第四導(dǎo)桿連接于機(jī)架后端處，所述機(jī)架中部設(shè)有行走電機(jī)，所述行走電機(jī)的輸出端通過帶輪傳動連接于第二、第三轉(zhuǎn)動軸，所述第二轉(zhuǎn)動軸通過帶輪傳動連接于第一轉(zhuǎn)動軸，所述第三轉(zhuǎn)動軸通過帶輪傳動連接于第四轉(zhuǎn)動軸；

所述機(jī)架上通過支撐架設(shè)置有展示裝置，所述展示裝置包括一正方形的底座，所述底座上設(shè)有軌道部，所述軌道部包括正方形軌道和圓形軌道，所述圓形軌道內(nèi)切于正方形軌道，以使所述底座上分隔出圓盤區(qū)和四個角點區(qū)，每個所述角點區(qū)包括鄰近底座邊緣的相互垂直的兩個直角邊和鄰近圓盤區(qū)的一個弧形邊，所述圓盤區(qū)的中心設(shè)有圓形的第一齒輪，所述第一齒輪通過主電機(jī)傳動而轉(zhuǎn)動，所述軌道部上設(shè)有展示架，所述展示架外圈設(shè)有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪的外輪廓為橢圓形，所述展示架底部兩側(cè)分別設(shè)有一個導(dǎo)滑塊以使所述展示架沿著軌道滑動，所述角點區(qū)的轉(zhuǎn)入角點上設(shè)有擋片裝置，所述擋片裝置包括貼靠于圓盤區(qū)外側(cè)的第一擋片和貼靠于正方形軌道側(cè)壁上的第二擋片，所述第二擋片與角點區(qū)之間設(shè)有壓簧以使第二擋片抵頂于正方形軌道側(cè)壁上，所述角點區(qū)上還設(shè)有用于容置第二擋片的退位區(qū)，所述擋片裝置的中部位置通過擋片轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)入角點處，所述轉(zhuǎn)入角點為展示架受第一齒輪驅(qū)動沿軌道部運動時，經(jīng)過角點區(qū)的第一個角點處，當(dāng)所述展示架經(jīng)過其中一角點區(qū)的轉(zhuǎn)入角點時，所述展示架上的其中一導(dǎo)滑塊沿正方形軌道運動并壓迫第二擋片退位至退位區(qū)內(nèi)，所述第一擋片的外緣貼靠于正方形軌道內(nèi)側(cè)，以使所述展示架上的另一導(dǎo)滑塊沿圓形軌道滑動；