[發明專利]一種新型可防護電鐓機鍛壓系統及工藝流程

在審

• 申請號: 201711289729.5
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN109894561A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 牛永
• 申請（專利權）人: 天津鵬鵠科技有限公司
• 主分類號: B21J9/00
• 分類號: B21J9/00;B21J13/08;B21J13/14;B21J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型可防護電鐓機鍛壓系統，其特征在于，包括壓力機(1)、電鐓機(2)、上料箱(3)、機器人控制柜(4)、總控柜(5)、機器人(6)，所述機器人(6)位于整個系統的中央，四組所述電鐓機(2)分別位于機器人(6)的兩側，所述壓力機(1)位于機器人(6)的一側，機器人控制柜(4)和總控柜(5)位于機器人(6)的一側且其位于與壓力機(1)相對面，每組所述電鐓機(2)上均設有下料機構，每組所述電鐓機(2)之間均設有防護板(7)，所述總控柜(5)通過導線分別與電鐓機(2)、上料箱(3)、壓力機(1)、機器人控制柜(4)電性連接，所述機器人控制柜(4)通過導線與機器人(6)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型可防護電鐓機鍛壓系統，其特征在于，所述下料機構由固定安裝在電鐓機(2)上的連接板(8)、與連接板(8)固定連接的托板(9)、位于托板(9)上的旋轉氣缸(10)、與旋轉氣缸(10)旋轉端相連接的旋轉氣缸連接板(11)、固定安裝在旋轉氣缸連接板(11)一端側表面上的連接條(12)、固定安裝在連接條(12)另一端上的雙向夾緊氣缸(13)、與雙向夾緊氣缸(13)伸縮端相連接的下料夾(16)和分別位于托板(9)兩端上的極限擋板機構共同構成的。

3.根據權利要求2所述的一種新型可防護電鐓機鍛壓系統，其特征在于，所述極限擋板機構由固定安裝在托板(9)上的極限擋板(14)、固定安裝在極限擋板(14)上的緩沖(15)共同構成的。

4.根據權利要求1所述的一種新型可防護電鐓機鍛壓系統，其特征在于，所述下料機構上的旋轉氣缸(10)的旋轉角度為45度。

5.一種新型可防護電鐓機鍛壓工藝流程，其特征在于，

步驟一、通過導線將總控柜(5)分別與電鐓機(2)、上料箱(3)、壓力機(1)、機器人控制柜(4)電性連接，通過導線將機器人控制柜(4)與機器人(6)電性連接，完成調試工作；

步驟二、通過啟動上料箱(3)，頂出電鐓原材料，等待下料機構夾取；

步驟三、通過開啟下料機構，將電鐓原材料夾取放置在電鐓機(2)處進行電鐓工藝；

步驟四、開啟電鐓機(2)，對電鐓原材料進行電鐓，完成電鐓工藝；

步驟五、開啟下料機構，將電鐓后的原材料從電鐓機(2)處夾取，取下，等待機械人的夾?。?/p>

步驟六、通過控制機器人控制柜(4)，開啟機器人(6)，將機械人(6)的夾臂運動到下料機構處，夾取下料機構上的電鐓后的原材料，運送到壓力機(1)處，進行鍛壓，完成焊機工藝；

步驟七、重復步驟六，夾取等待的電鐓后的原材料，進行持續機器人的夾取和壓力機(1)的鍛壓工藝。

6.根據權利要求5所述的一種新型可防護電鐓機鍛壓工藝流程，其特征在于，步驟六中，所述機械人(6)的擺臂行程可通過機器人控制柜(4)進行適應性調整。

7.根據權利要求5所述的一種新型可防護電鐓機鍛壓工藝流程，其特征在于，步驟六和七中，所述機器人(6)夾取電鐓后的原材料的時間間隔可通過機器人控制柜(4)進行適應性調整。