[發(fā)明專利]一種帶有稱重自鎖掛鉤的物流無人機(jī)

有效

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• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108045578B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李祎;張慧雯
• 申請（專利權(quán)）人: 泉州臺商投資區(qū)五逸季科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 杭州知管通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33288
• 代理人: 黃華

1.一種帶有稱重自鎖掛鉤的物流無人機(jī)，其特征在于，包括與無人機(jī)固定的稱重自鎖掛鉤，所述稱重自鎖掛鉤包括鉤體，所述鉤體上設(shè)有開合桿，所述開合桿與所述鉤體滑動(dòng)連接；所述鉤體上還設(shè)有掛鉤式重量傳感器，用于對無人機(jī)將要配送的貨物進(jìn)行稱重，并把重量信息發(fā)送給中央控制器；所述掛鉤式重量傳感器與所述中央控制器電連接；所述中央控制器設(shè)置在所述鉤體上，并與所述鉤體固定；所述鉤體上還設(shè)有鎖止桿，所述鎖止桿與鎖止動(dòng)力單元的輸出軸固定連接，所述鎖止動(dòng)力單元設(shè)置在所述鉤體上，并與所述鉤體固定；

所述開合桿上設(shè)有與所述鎖止桿滑動(dòng)連接的鎖止槽，所述鎖止槽與所述鎖止桿位置對應(yīng)連接；所述鎖止動(dòng)力單元與所述中央控制器電連接，所述中央控制器根據(jù)接收到的所述掛鉤式重量傳感器的發(fā)送來的貨物重量值，并與預(yù)存的貨物重量閾值進(jìn)行比較，控制所述鎖止桿與所述開合桿之間的鎖止與打開；還包括設(shè)置在無人機(jī)上的攝像頭，所述中央控制器還包括圖像處理模塊，用于根據(jù)所述攝像頭的圖像信息判斷無人機(jī)的裝貨架上是否有暴力捆綁，并把結(jié)果發(fā)送給鎖止控制模塊；

所述的帶有稱重自鎖掛鉤的物流無人機(jī)還包括設(shè)置在無人機(jī)上的電量傳感器，所述中央控制器還包括分析計(jì)算模塊和貨物目的地獲取模塊，所述分析計(jì)算模塊，用于根據(jù)接收到所述掛鉤式重量傳感器的發(fā)送來的貨物重量值和貨物目的地獲取模塊發(fā)送來的距離值以及電量傳感器發(fā)送來的電量值，計(jì)算分析當(dāng)前油量是否能夠完成貨物的運(yùn)送，并把結(jié)果發(fā)送給編輯為鎖止控制指令發(fā)送給鎖止控制模塊；所述貨物目的地獲取模塊用于獲取貨物目的地信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的帶有稱重自鎖掛鉤的物流無人機(jī)，所述中央控制器包括比較模塊和鎖止控制模塊，所述比較模塊用于將接收到所述掛鉤式重量傳感器的發(fā)送來的貨物重量值與預(yù)存的貨物重量閾值進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果編輯為鎖止控制指令發(fā)送給鎖止控制模塊；所述鎖止控制模塊用于根據(jù)比較模塊發(fā)送的鎖止控制指令控制所述鎖止動(dòng)力單元將所述鎖止桿與所述開合桿進(jìn)行打開和鎖止。

3.根據(jù)權(quán)利要求 2 所述的帶有稱重自鎖掛鉤的物流無人機(jī)，其特征在于，所述重量傳感器與所述比較模塊、所述鎖止控制模塊和所述鎖止動(dòng)力單元依次電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求 3 所述的帶有稱重自鎖掛鉤的物流無人機(jī)，其特征在于：所述分析計(jì)算模塊與所述掛鉤式重量傳感器、所述貨物目的地獲取模塊和所述鎖止控制模塊分別電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求 4 所述的帶有稱重自鎖掛鉤的物流無人機(jī)，其特征在于：

還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器與所述圖像處理模塊和所述分析計(jì)算模塊分別電連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求 5 所述的帶有稱重自鎖掛鉤的物流無人機(jī)，其特征在于：所述鉤體呈一體鍛造成型。

7.根據(jù)權(quán)利要求 6 所述的帶有稱重自鎖掛鉤的物流無人機(jī)，其特征在于：所述鉤體上還設(shè)有與所述開合桿相配合的開合槽，用于對所述開合桿進(jìn)行限位，保證貨物的安全掛裝。

8.根據(jù)權(quán)利要求 7 所述的帶有稱重自鎖掛鉤的物流無人機(jī)，其特征在于：所述開合桿和所述鉤體之間設(shè)有彈性蓄能件。