[發(fā)明專利]打磨機(jī)床工件交換裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711289434.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN107855926A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜作誠(chéng);李承翰;李宏志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金翰陽(yáng)科技（大連）股份有限公司
• 主分類號(hào): B24B41/00
• 分類號(hào): B24B41/00;B24B27/00;B24B47/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種打磨機(jī)床工件交換裝置，其特征在于，包括回轉(zhuǎn)軸(1)、軸套(2)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、芯軸(5)、移動(dòng)導(dǎo)軌板(12)、抬起伺服機(jī)構(gòu)(16)、交換臂(17)及支架(18)，其中回轉(zhuǎn)軸(1)通過(guò)軸套(2)安裝在支架(18)上且可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)軸(1)的上端與交換臂(17)連接，下端與所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述芯軸(5)插設(shè)于所述回轉(zhuǎn)軸(1)內(nèi)、且與所述回轉(zhuǎn)軸(1)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述芯軸(5)的下端與所述移動(dòng)導(dǎo)軌板(12)滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)導(dǎo)軌板(12)滑動(dòng)連接在所述支架(18)上、且與所述抬起伺服機(jī)構(gòu)(16)連接，所述移動(dòng)導(dǎo)軌板(12)用于推動(dòng)所述芯軸(5)升降，從而實(shí)現(xiàn)交換臂(17)的升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨機(jī)床工件交換裝置，其特征在于，所述移動(dòng)導(dǎo)軌板(12)的上表面為用于推動(dòng)芯軸(5)升降的曲面結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打磨機(jī)床工件交換裝置，其特征在于，所述芯軸(5)的下端鉸接有與所述移動(dòng)導(dǎo)軌板(12)的曲面結(jié)構(gòu)接觸的軸承(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的打磨機(jī)床工件交換裝置，其特征在于，所述移動(dòng)導(dǎo)軌板(12)的曲面結(jié)構(gòu)上沿所述移動(dòng)導(dǎo)軌板(12)的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)有導(dǎo)向槽，所述軸承(11)與所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨機(jī)床工件交換裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括齒輪(3)、齒條(10)及回轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)(15)，其中齒輪(3)設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)軸(1)上，所述齒條(10)與所述支架(18)滑動(dòng)連接、且與所述齒輪(3)嚙合，所述回轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)(15)設(shè)置于所述支架(18)上、且與所述齒條(10)連接，所述齒條(10)通過(guò)所述回轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)(15)的驅(qū)動(dòng)作直線運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打磨機(jī)床工件交換裝置，其特征在于，所述支架(18)上設(shè)有與所述齒條(10)平行的直線導(dǎo)軌(14)，所述齒條(10)與所述直線導(dǎo)軌(14)滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打磨機(jī)床工件交換裝置，其特征在于，所述齒條(10)與所述移動(dòng)導(dǎo)軌板(12)的運(yùn)動(dòng)方向相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打磨機(jī)床工件交換裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)伺服機(jī)構(gòu)(15)和所述抬起伺服機(jī)構(gòu)(16)均為絲桿絲母直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨機(jī)床工件交換裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)軸(1)的兩端分別設(shè)有上連接法蘭(6)和下連接法蘭(8)，所述芯軸(5)的上端通過(guò)一深溝球軸承與所述上連接法蘭(6)連接，所述芯軸(5)的下端通過(guò)另一深溝球軸承與所述下連接法蘭(8)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打磨機(jī)床工件交換裝置，其特征在于，所述芯軸(5)的兩端通過(guò)推力軸承與所述回轉(zhuǎn)軸(1)的內(nèi)止口連接，所述推力軸承通過(guò)壓蓋(7)固定。