[發明專利]一種識別性能優良的機器人視覺系統

在審

• 申請號: 201711289370.1
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108038849A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 梁金鳳
• 申請（專利權）人: 梁金鳳
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/12;G06T5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種識別性能優良的機器人視覺系統，包括圖像采集模塊、圖像預處理模塊、特征提取模塊、圖像識別模塊和識別評價模塊，所述圖像采集模塊用于通過攝像頭對圖像進行采集，所述圖像預處理模塊用于對采集的圖像進行預處理，所述特征提取模塊用于對預處理后的圖像特征進行提取，得到目標特征向量，所述圖像識別模塊根據目標特征向量和目標模板進行匹配，對目標進行識別，所述識別評價模塊用于對圖像識別模塊的識別性能進行評價。本發明的有益效果為：實現了機器人對目標的識別和識別性能的評價。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種識別性能優良的機器人視覺系統。

背景技術

機器視覺作為獲得環境信息的主要手段之一，可以增加工業機器人的自主能力，提高其靈活性。工業機器人通過視覺如何根據所獲取的圖像信息，正確地、實時地提取出工件特征參數并判斷出工件所處的位置，是機器視覺應用于工業領域的關鍵技術之一。

圖像識別的方法很多，大體上可以歸納為統計圖像識別、結構圖像識別、模糊集圖像識別、圖像匹配識別。圖像匹配是其中最有代表性、應用最為廣泛的方法，其在運動目標跟蹤、遙感圖像識別、機器人視覺等領域都已得到了應用，但現有的識別方法識別性能差，無法進行有效識別。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種識別性能優良的機器人視覺系統。

本發明的目的采用以下技術方案來實現：

提供了一種識別性能優良的機器人視覺系統，包括圖像采集模塊、圖像預處理模塊、特征提取模塊、圖像識別模塊和識別評價模塊，所述圖像采集模塊用于通過攝像頭對圖像進行采集，所述圖像預處理模塊用于對采集的圖像進行預處理，所述特征提取模塊用于對預處理后的圖像特征進行提取，得到目標特征向量，所述圖像識別模塊根據目標特征向量和目標模板進行匹配，對目標進行識別，所述識別評價模塊用于對圖像識別模塊的識別性能進行評價。

本發明的有益效果為：實現了機器人對目標的識別和識別性能的評價。

附圖說明

利用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制，對于本領域的普通技術人員，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發明的結構示意圖；

附圖標記：

圖像采集模塊1、圖像預處理模塊2、特征提取模塊3、圖像識別模塊4、識別評價模塊5。

具體實施方式

結合以下實施例對本發明作進一步描述。

參見圖1，本實施例的一種識別性能優良的機器人視覺系統，包括圖像采集模塊1、圖像預處理模塊2、特征提取模塊3、圖像識別模塊4和識別評價模塊5，所述圖像采集模塊1用于通過攝像頭對圖像進行采集，所述圖像預處理模塊2用于對采集的圖像進行預處理，所述特征提取模塊3用于對預處理后的圖像特征進行提取，得到目標特征向量，所述圖像識別模塊4根據目標特征向量和目標模板進行匹配，對目標進行識別，所述識別評價模塊5用于對圖像識別模塊4的識別性能進行評價。

本實施例實現了機器人對目標的識別和識別性能的評價。

優選的，所述圖像預處理模塊2包括第一目標分割子模塊和第二預處理子模塊，所述第一目標分割子模塊采用Canny算子對圖像中目標的外邊緣進行提取，將圖像中多個目標分割成單一目標圖像，所述第二預處理子模塊對單一目標圖像進行灰度變換和濾波處理。