[發明專利]高信噪比下多普勒模糊的解決方法有效
| 申請號： | 201711289278.5 | 申請日： | 2017-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN108226918B | 公開（公告）日： | 2022-05-13 |
| 發明（設計）人： | I·比萊克;A·波克拉斯;M·萊芬費奧德 | 申請（專利權）人： | 通用汽車環球科技運作有限責任公司 |
| 主分類號： | G01S13/58 | 分類號： | G01S13/58 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 吳超;安文森 |
| 地址： | 美國密*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 高信噪 多普勒 模糊 解決方法 | ||
1.一種在雷達系統處確定物體的相對速度的方法，包括：
在接收器處接收回波信號，所述回波信號是來自所述物體的源信號的反射；
將所述回波信號分為第一部分和第二部分；
針對所述第一部分估算第一多普勒頻率，針對所述第二部分估算第二多普勒頻率；
估算所述第一多普勒頻率與所述第二多普勒頻率之間的差值；
根據所述估算的差值與所選的閾值乘以所述第一多普勒頻率的比較結果，確定多普勒模糊的存在；
根據所述多普勒模糊，獲得校正的多普勒頻率；并且
根據所述校正的多普勒頻率，確定所述物體的相對速度，
其中，所述方法還包括：確定產生所述多普勒模糊的頻率折疊的數量，并通過將頻率空間展開所述確定的頻率折疊的數量獲得所述校正的多普勒頻率。
2.如權利要求1所述的方法，其中，所述所選的閾值是2.5%。
3.如權利要求1所述的方法，其中所述第一部分響應于所述源信號的第一半，所述第二部分響應于所述源信號的第二半。
4.如權利要求1所述的方法，其中所述源信號是線性調頻信號。
5.一種確定物體的相對速度的系統，包括：
用于在所述物體處發射源信號的發射器；
接收回波信號的接收器，所述回波信號是來自所述物體的源信號的反射；
處理器，其被配置為：
將所述回波信號分為第一部分和第二部分，
針對所述第一部分估算第一多普勒頻率，針對所述第二部分估算第二多普勒頻率；
估算所述第一多普勒頻率與所述第二多普勒頻率之間的差值；
根據所述估算的差值與所選的閾值乘以所述第一多普勒頻率的比較結果，確定多普勒模糊的存在；
根據所述多普勒模糊，獲得校正的多普勒頻率；
根據所述校正的多普勒頻率，確定所述物體的相對速度，
其中所述處理器還確定產生所述多普勒模糊的頻率折疊的數量，并通過將頻率空間展開所述確定的頻率折疊的數量獲得所述校正的多普勒頻率。
6.如權利要求5所述的系統，其中，所述所選的閾值是2.5%。
7.如權利要求5所述的系統，其中所述第一部分響應于所述源信號的第一半，所述第二部分響應于所述源信號的第二半。
8.如權利要求5所述的系統，其中所述源信號是線性調頻信號。
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