[發明專利]一種超聲波避障檢測電路

在審

• 申請號: 201711289187.1
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108020829A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 陳慶文;劉琦;董莘;周麗麗;李麒;張志超;吳岡
• 申請（專利權）人: 黑龍江省科學院自動化研究所
• 主分類號: G01S7/524
• 分類號: G01S7/524;G01S7/526;G01S15/93
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種超聲波避障檢測電路，其特征在于，它包含發射電路（1）和接收電路（2）兩部分；發射電路（1）包含方向選擇電路（11）、信號發射電路（12）；輸出電路（2）包含信號接收電路（21）、一級放大電路（22）、二級放大電路（23）、信號比較電路（24）；方向選擇電路（11）控制線的一端與主控芯片控制a引腳、控制b引腳相連，另一端與MOSFET陣分別連接，方向選擇電路（11）信號線的一端與主控芯片信號a引腳、信號b引腳相連，另一端分別連接信號發射電路（12）的輸入端；信號比較電路（24）的輸入端分別與標準電壓電路和二級放大電路（23）的輸出端相連，信號比較電路（24）的輸出端與主控芯片接收a引腳、接收b引腳相連；二級放大電路（23）的輸入端與一級放大電路（22）的輸出端相連；一級放大電路（22）的輸入端與信號接收電路（21）的輸出端相連。

2. 根據權利要求1所述的一種超聲波避障檢測電路，其特征在于所述的方向選擇電路（11）由第一反相器（U10）、第二反相器（U11）和MOSFET陣組成，MOSFET陣包括第一MOSFET（Q10）、第二MOSFET（Q11）、第三MOSFET（Q12）、第四MOSFET（Q13）、第五MOSFET（Q14）和第六MOSFET（Q15）；第一反相器（U10）分別與第一MOSFET（Q10）、第二MOSFET（Q11）相連組成一級選擇電路；第二反相器（U11） 分別與第三MOSFET（Q12）、第四MOSFET（Q13）、第五MOSFET（Q14）、第六MOSFET（Q15）相連組成二級選擇電路。

3.根據權利要求2所述的一種超聲波避障檢測電路，其特征在于所述的信號發射電路（12）由第七MOSFET（Q20）、第八MOSFET（Q21）、第九MOSFET（Q22）、第十MOSFET（Q23）、第三反相器（U12）、第四反相器（U13）、第五反相器（U14）、第六反相器（U15）、第七反相器（U16）、第八反相器（U17）、第九反相器（U18）、第十反相器（U19）、第一超聲波發生器（F10）、第二超聲波發生器（F11）、第三超聲波發生器（F12）、第四超聲波發生器（F13）構成；第一超聲波發生器（F10）與第四反相器（U13）、第三反相器（U12）、第七MOSFET（Q20）連接組成方向1發射電路；第二超聲波發生器（F11）與第六反相器（U15）、第五反相器（U14）、第八MOSFET（Q21）連接組成方向2發射電路；第三超聲波發生器（F12）與第八反相器（U17）、第七反相器（U16）、第九MOSFET（Q22）連接組成方向3發射電路；第四超聲波發生器（F13）與第十反相器（U19）、第九反相器（U18）、第十MOSFET（Q23）連接組成方向4發射電路。

4.根據權利要求3所述的一種超聲波避障檢測電路，其特征在于所述的信號接收電路（21）由第一超聲波接收器（F20）、第二超聲波接收器（F21）、第三超聲波接收器（F22）、第四超聲波接收器（F23）、加法器（U20）構成；加法器（U20）分別與第一超聲波接收器（F20）、第二超聲波接收器（F21）、第三超聲波接收器（F22）、第四超聲波接收器（F23）高電平輸出端相連組成接收電路。

5.根據權利要求4所述的一種超聲波避障檢測電路，其特征在于所述的一級放大電路（22）由第一運放（U21）、第一電阻（R10）、第二電阻（R11）、第三電阻（R12）、第四電阻（R13）、第五電阻（R14）、第一電容（C10）構成；第四電阻（R13）和第五電阻（R14）組成分壓電路；第一運放（U21）分別連接第一電阻（R10）、第二電阻（R11）、第四電阻（R13）、第五電阻（R14）、第一電容（C10）組成放大電路；第一電阻（R12）與信號接收電路（21）輸出端相連；第二電阻（R11）與二級放大電路（23）輸入端相連。