[發(fā)明專利]一種漁船船艙無線檢測裝置及控制方法

在審

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• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN107918326A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張華;單海校
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 杭州千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司33246
• 代理人: 賈森君

1.一種漁船船艙無線檢測裝置，其特征在于：包括顯示模塊、控制節(jié)點(diǎn)和至少6個(gè)終端節(jié)點(diǎn)，所述顯示模塊與控制節(jié)點(diǎn)相連接，所述控制節(jié)點(diǎn)與每個(gè)所述終端節(jié)點(diǎn)之間通過無線方式通信，所述控制節(jié)點(diǎn)將每個(gè)所述終端節(jié)點(diǎn)的信息采集、集合，并對采集到的信息進(jìn)行判斷、控制，每個(gè)所述終端節(jié)點(diǎn)均與至少3個(gè)端口電性連接，每個(gè)所述終端節(jié)點(diǎn)對每個(gè)所述端口的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集并將采集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通信傳送至控制節(jié)點(diǎn)，再經(jīng)由顯示模塊顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漁船船艙無線檢測裝置，其特征在于：所述控制節(jié)點(diǎn)與每個(gè)所述終端節(jié)點(diǎn)之間通過zigbee實(shí)現(xiàn)無線方式通信。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漁船船艙無線檢測裝置，其特征在于：所述控制節(jié)點(diǎn)采用CC2530單片機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漁船船艙無線檢測裝置，其特征在于：所述終端節(jié)點(diǎn)采用CC2530單片機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種漁船船艙無線檢測裝置，其特征在于：每個(gè)所述終端節(jié)點(diǎn)均包括傳感器模塊、處理器模塊、無線通信模塊和能量供應(yīng)模塊，所述傳感器模塊與處理器模塊電性連接，所述處理器模塊與無線通信模塊電性連接，所述傳感器模塊、處理器模塊和無線通信模塊均與能量供應(yīng)模塊電性連接，所述傳感器模塊用于負(fù)責(zé)檢測區(qū)域內(nèi)信息的采集和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，所述處理器模塊用于負(fù)責(zé)控制整個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)的操作、存儲(chǔ)和處理本身采集的數(shù)據(jù)以及其他節(jié)點(diǎn)發(fā)來的數(shù)據(jù)，所述無線通信模塊用來負(fù)責(zé)與其他傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信、交換控制信息和收發(fā)采集數(shù)據(jù)，所述電源模塊用來為傳感器節(jié)點(diǎn)提供運(yùn)行所需的能量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種漁船船艙無線檢測裝置，其特征在于：所述處理器模塊采用CC2530芯片。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種漁船船艙無線檢測裝置，其特征在于：所述無線通信模塊采用CC2530芯片。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種漁船船艙無線檢測裝置，其特征在于：所述傳感器包括光強(qiáng)度傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、位置傳感器、空氣含氧量傳感器和加速度傳感器。

9.一種漁船船艙無線檢測裝置的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步驟：

S1：給單片機(jī)供電，對終端節(jié)點(diǎn)和控制節(jié)點(diǎn)各自完成初始化操作，對存儲(chǔ)空間進(jìn)行處理，包括配置，清零，開辟專用存儲(chǔ)地址，記錄硬件狀態(tài)及分配flash區(qū)間；

S2：控制節(jié)點(diǎn)完成自身配置后，建立網(wǎng)絡(luò)，分配網(wǎng)絡(luò)地址，并打開網(wǎng)絡(luò)加入允許，并打開網(wǎng)絡(luò)記事本，運(yùn)行節(jié)點(diǎn)記錄終端節(jié)點(diǎn)端口號(hào)，命令請求；

S3：各終端節(jié)點(diǎn)芯片開啟后，向主控芯片發(fā)送入網(wǎng)請求，獲得允許后，與主控節(jié)點(diǎn)形成點(diǎn)對點(diǎn)通信；此時(shí)，主控節(jié)點(diǎn)分配給各終端一唯一的端口號(hào)，并將各端口號(hào)記錄下來；

S4：控制節(jié)點(diǎn)對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行掃描偵測，要求各個(gè)節(jié)點(diǎn)必須時(shí)刻在線，并時(shí)刻接受來自終端節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)；若節(jié)點(diǎn)脫落，必須實(shí)時(shí)報(bào)警，以保證網(wǎng)絡(luò)檢測的完整性，控制節(jié)點(diǎn)在軟件編譯時(shí)，保留建立網(wǎng)絡(luò)功能，終端節(jié)點(diǎn)則擁有加入網(wǎng)絡(luò)功能，控制節(jié)點(diǎn)發(fā)起網(wǎng)絡(luò)偵測，即向網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點(diǎn)發(fā)布消息，如發(fā)送一串代碼，要求各個(gè)終端節(jié)點(diǎn)報(bào)告各自網(wǎng)絡(luò)標(biāo)記，如果控制節(jié)點(diǎn)收到標(biāo)記，則表明該節(jié)點(diǎn)在線，否則則脫網(wǎng)；

S5：控制節(jié)點(diǎn)通過網(wǎng)絡(luò)，對船艙內(nèi)的溫濕度、氧氣含量進(jìn)行設(shè)定，船艙溫度設(shè)定范圍在-4°～-20°，船艙內(nèi)的濕度，設(shè)置濕度低于70％，船艙內(nèi)的含氧量，設(shè)定含氧量不低于19.5％，控制節(jié)點(diǎn)對終端節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將數(shù)據(jù)按照溫度值、濕度值、光強(qiáng)度值、氧氣含量分為各類型，所述終端節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)包括溫度值、濕度值、光強(qiáng)度值、氧氣含量，將上述數(shù)據(jù)傳遞到控制節(jié)點(diǎn)，采用集中處理模式；

S6：如S5步驟中的各參數(shù)正常，網(wǎng)絡(luò)則不做額外反應(yīng)，如出現(xiàn)參數(shù)異常，則提醒處理。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種漁船船艙無線檢測裝置的控制方法，其特征在于：

若S6步驟中溫度出現(xiàn)異常，若溫度過高，則開啟制冷設(shè)備，在溫度為-10℃左右時(shí)，停止工作，若濕度過高，則開啟除濕機(jī)，降低一定溫度，若含氧量過低，則開啟換風(fēng)機(jī)，與外界交換氧氣。