[發(fā)明專利]一種運(yùn)載火箭裝車及鐵路運(yùn)輸方法

在審

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• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107985323A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫俊成;常娟;沈超;吳佳林;李淼;張曉東;孟長建
• 申請（專利權(quán)）人: 上海宇航系統(tǒng)工程研究所
• 主分類號: B61D3/16
• 分類號: B61D3/16;B61D45/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司31236
• 代理人: 胡晶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航天產(chǎn)品運(yùn)輸方法，特別涉及運(yùn)載火箭箭體的裝車及鐵路運(yùn)輸方法。

背景技術(shù)

運(yùn)載火箭在總裝廠完成組裝測試后，一般由鐵路運(yùn)輸方式運(yùn)輸?shù)桨l(fā)射場。對于現(xiàn)有運(yùn)載火箭及其艙段，在鐵路運(yùn)輸時(shí)均采用專用的鐵路運(yùn)輸保溫車(Ω車)和鐵路運(yùn)輸平板車的吊裝加推裝組合的裝車方案。

目前公知的火箭鐵路裝車及運(yùn)輸方法包括以下步驟：

步驟1：鐵路運(yùn)輸保溫車(Ω車)和鐵路運(yùn)輸平板車就位，用于支撐箭體的鐵輪支架車停放在鐵路運(yùn)輸平板車上；

步驟2：箭體吊裝至鐵輪支架車上，并進(jìn)行固定拉緊；

步驟3：將火箭推裝裝入鐵路運(yùn)輸保溫車中；

步驟4：火箭推裝到位后，將鐵輪支架車固定在鐵路運(yùn)輸保溫車內(nèi)，閉合鐵路運(yùn)輸保溫車前后端門；

步驟5：火箭通過鐵路運(yùn)輸方式運(yùn)輸?shù)桨l(fā)射場；

步驟6：按照前述的步驟逆向操作，打開保溫車前后端門，拆除鐵輪支架車與保溫車的拉緊固定措施，箭體推裝至鐵路運(yùn)輸平板車上，拆除鐵輪支架車與箭體的連接固定；

步驟7：將火箭用吊裝方式轉(zhuǎn)移到發(fā)射場的停放設(shè)備上。

上述鐵路裝車及運(yùn)輸方法的不足之處在于：

1.鐵路運(yùn)輸保溫車為封閉截面，火箭的裝卸車只能從鐵路保溫車的一端推裝推入及推出，因此除配備鐵路運(yùn)輸保溫車外，還需要配備鐵路運(yùn)輸平板車、鐵輪支架車等，增加了運(yùn)輸設(shè)備制造成本及鐵路運(yùn)輸成本；

2.由于受到鐵路運(yùn)輸限界的限制，目前鐵路保溫車外廓已經(jīng)做到最大；保溫車整體式的鋼結(jié)構(gòu)包裝防護(hù)裝置截面大減小了運(yùn)輸車可用空間、鐵輪支架車占用了運(yùn)輸車的可用運(yùn)輸空間、推裝裝車需要箭體與運(yùn)輸車之間預(yù)留較大安全間隙，使火箭最大外廓尺寸受到限制，從而直接影響到箭體可加注的推進(jìn)劑量及火箭的運(yùn)載能力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種運(yùn)載火箭裝車及鐵路運(yùn)輸方法，突破現(xiàn)有火箭鐵路運(yùn)輸模式對運(yùn)載火箭最大外廓的限制，減少鐵路運(yùn)輸車數(shù)量、降低運(yùn)輸成本，并實(shí)現(xiàn)火箭可運(yùn)輸?shù)耐饫畲蟆?/p>

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種運(yùn)載火箭裝車及鐵路運(yùn)輸方法，該方法包括以下步驟：

(1)提供鐵路運(yùn)輸車，所述運(yùn)輸車包括運(yùn)輸車車體和運(yùn)輸車上保護(hù)蓋，所述運(yùn)輸車上保護(hù)蓋可拆卸式連接于所述運(yùn)輸車車體；

(2)所述運(yùn)輸車就位，所述運(yùn)輸車為拆離運(yùn)輸車上保護(hù)蓋的狀態(tài)；

(3)火箭吊裝裝車：在火箭上可拆式的安裝火箭導(dǎo)向塊，在所述運(yùn)輸車車體上可拆式的安裝運(yùn)輸車導(dǎo)向桿，將所述運(yùn)輸車導(dǎo)向桿穿入所述火箭導(dǎo)向塊內(nèi)；通過所述火箭導(dǎo)向塊與所述運(yùn)輸車導(dǎo)向桿的限位約束，將所述火箭吊裝裝入所述運(yùn)輸車車體上設(shè)置的運(yùn)輸車托架上；然后拆除所述火箭箭體上的火箭導(dǎo)向塊以及所述運(yùn)輸車上的運(yùn)輸車導(dǎo)向桿；

(4)將所述火箭與所述鐵路運(yùn)輸車連接固定好；

(5)起吊所述運(yùn)輸車上保護(hù)蓋，并將其與所述運(yùn)輸車車體連接固定；

(6)所述火箭經(jīng)鐵路運(yùn)輸至發(fā)射場；

(7)依次拆除所述運(yùn)輸車上保護(hù)蓋與所述運(yùn)輸車車體的連接并吊裝拆離；

(8)解除所述火箭與所述運(yùn)輸車的連接；

(9)所述火箭吊裝卸車：通過吊裝方式將所述火箭從所述運(yùn)輸車車體內(nèi)吊出，停放到發(fā)射場轉(zhuǎn)載間的停放設(shè)備上，完成運(yùn)載火箭從總裝廠到發(fā)射場的鐵路運(yùn)輸。

優(yōu)選的，所述步驟(3)中運(yùn)輸車托架上水平表面上設(shè)置有與火箭箭體相匹配的托架凹槽。

優(yōu)選的，所述托架凹槽上表面對稱設(shè)置有與火箭箭體下表面連接的托架凹槽連接件。

優(yōu)選的，所述步驟(1)中運(yùn)輸車車體上端設(shè)置有車體翻邊，所述車體翻邊能與運(yùn)輸車導(dǎo)向桿下部設(shè)置的導(dǎo)向桿基座相連接，所述車體翻邊能與運(yùn)輸車上保護(hù)蓋連接。

優(yōu)選的，所述步驟(3)中所述運(yùn)輸車導(dǎo)向桿為兩段連接的圓柱體，其中，上段圓柱體外徑小于下段圓柱體外徑，下段半徑較大的圓柱體外徑與火箭導(dǎo)向塊上設(shè)置的圓孔內(nèi)徑相匹配。所述步驟(3)在火箭吊裝裝車過程中，火箭剛開始起吊時(shí)火箭導(dǎo)向塊上的圓孔與所述運(yùn)輸車導(dǎo)向桿上部較細(xì)的圓柱體間間隙較大，能夠降低對準(zhǔn)的精度，進(jìn)而更快將所述運(yùn)輸車導(dǎo)向桿穿入所述與火箭連接的火箭導(dǎo)向塊內(nèi)；隨著火箭箭體的下移，火箭導(dǎo)向塊上的圓孔與所述運(yùn)輸車導(dǎo)向桿下部較粗的圓柱體間間隙變小，能夠更為精準(zhǔn)的通過所述火箭導(dǎo)向塊與所述運(yùn)輸車導(dǎo)向桿的限位約束，將所述火箭更為精確的吊裝裝入所述運(yùn)輸車車體上設(shè)置的運(yùn)輸車托架上