[發明專利]一種自動螺絲機

在審

• 申請號: 201711288674.6
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107900956A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 唐仙華;張順;楊震;胡峰
• 申請（專利權）人: 蘇州隆成電子設備有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25B23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自動螺絲機。

背景技術

螺絲機是用于對產品鎖螺絲的設備，在現有技術中，螺絲機對軟性散熱片進行鎖螺絲工作時，散熱片會出現翹曲的問題，影響螺絲鎖緊問題。同時，；螺絲鎖緊過程中，還需要手動送料，效率非常低。因此，如何解決上述技術問題，是本領域技術人員需要努力的方向。

發明內容

本發明目的是提供一種自動螺絲機，通過使用該結構，提高了產品螺絲的鎖緊效率及鎖緊質量。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種自動螺絲機，包括機架、輸送線及螺絲鎖緊裝置，所述螺絲鎖緊裝置安裝于所述機架頂面上，所述輸送線設置于所述機架的前側，且所述輸送線設置于所述螺絲鎖緊裝置的前側；所述螺絲鎖緊裝置包括機械手及安裝于機械手上的鎖緊機構，所述鎖緊機構包括安裝箱、設置于安裝箱內的電動螺絲刀、壓桿及工業相機，所述安裝箱的側壁與所述機械手相連，所述工業相機及壓桿分別設置于所述電動螺絲刀的兩側，所述安裝箱內設有一電機及螺桿，所述螺桿的頂部與所述電機的輸出軸相連，所述螺桿的中部連接有一連接板，所述電動螺絲刀安裝于所述連接板上，所述電動螺絲刀經所述連接板移動設置于所述螺桿上。

上述技術方案中，所述安裝箱為頂部及底部開口的中空結構，所述安裝箱內部設有一空腔，所述螺桿及所述工業相機設置于所述空腔內，所述工業相機設置于所述螺桿的右側，所述壓桿設置于所述螺桿左側的安裝箱外側壁上，且所述壓桿設置于所述安裝箱的左側底部。

上述技術方案中，所述安裝箱的前側壁上設有一缺口，所述缺口設置于所述安裝箱前側壁的下方，所述連接板經所述螺桿移動設置于所述缺口內。

上述技術方案中，所述安裝箱的左側壁上設有一橫板，所述橫板的底部設有一伸縮氣缸，所述壓桿的頂部安裝于所述伸縮氣缸的輸出軸上，且所述壓桿平行于所述螺桿設置。

上述技術方案中，所述鎖緊機構經所述機械手移動設置于所述機架頂面及所述輸送線的頂面上。

上述技術方案中，所述輸送線包括支架及設置于支架上的復數個傳動輥筒，所述支架上設有預定位氣缸及鎖緊定位氣缸，所述預定位氣缸及鎖緊定位氣缸分別設置于相鄰傳動輥筒之間的間隙內，且所述預定位氣缸的輸出軸上設有定位桿，所述鎖緊定位氣缸的輸出軸上設有限位桿。

由于上述技術方案運用，本發明與現有技術相比具有下列優點：

1.本發明中通過在螺絲鎖緊裝置前側設置輸送線，利用輸送線對產品進行自動輸送，再利用螺絲鎖緊裝置對螺絲進行自動鎖緊，與以往結構相比，提高了螺絲的鎖緊效率及鎖緊質量；

2.本發明中通過在鎖緊機構上設置工業相機及壓桿，在電動螺絲刀對產品進行螺絲鎖緊過程中，能夠利用工業相機先進行定位，利用壓桿將產品壓緊，能夠保證產品的鎖緊效率及鎖緊質量。

附圖說明

圖1是本發明實施例一中的結構示意圖；

圖2是本發明實施例一中鎖緊機構的結構示意圖；

圖3是本發明實施例一中輸送線的局部結構示意圖。

其中：1、機架；2、輸送線；3、機械手；4、鎖緊機構；5、安裝箱；6、電動螺絲刀；7、壓桿；8、工業相機；9、電機；10、螺桿；11、連接板；12、缺口；13、橫板；14、伸縮氣缸；15、支架；16、傳動輥筒；17、預定位氣缸；18、鎖緊定位氣缸；19、定位桿；20、限位桿；

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明作進一步描述：

實施例一：參見圖1～3所示，一種自動螺絲機，包括機架1、輸送線2及螺絲鎖緊裝置，所述螺絲鎖緊裝置安裝于所述機架1頂面上，所述輸送線2設置于所述機架1的前側，且所述輸送線2設置于所述螺絲鎖緊裝置的前側；所述螺絲鎖緊裝置包括機械手3及安裝于機械手3上的鎖緊機構4，所述鎖緊機構4包括安裝箱5、設置于安裝箱5內的電動螺絲刀6、壓桿7及工業相機8，所述安裝箱5的側壁與所述機械手3相連，所述工業相機8及壓桿7分別設置于所述電動螺絲刀6的兩側，所述安裝箱5內設有一電機9及螺桿10，所述螺桿10的頂部與所述電機9的輸出軸相連，所述螺桿10的中部連接有一連接板11，所述電動螺絲刀6安裝于所述連接板11上，所述電動螺絲刀6經所述連接板11移動設置于所述螺桿10上。