[發明專利]萬向穿刺定位器

在審

• 申請號: 201711288566.9
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107898490A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 高宏;殷德坤;章燁;宋雙生;邵君
• 申請（專利權）人: 無錫圣諾亞科技有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種定位器，尤其是一種萬向穿刺定位器，屬于醫療器械的技術領域。

背景技術

目前的輔助定位系統有機械式或計算機輔助方式，前者使用不方便、消毒不易，后者價格昂貴，并且需要和CT等影像系統進行數據交換。穿刺是將針體由外向內微創刺入目標位置，是醫療診療活動中最重要的手段之一，在日常醫療活動中十分常見。如：蛛網膜下腔穿刺、腦室穿刺、腰椎穿刺、胸腹腔穿刺、心包穿刺、肝腎膀胱子宮穿刺、血管穿刺、病變小結節穿刺、造影血管穿刺等等。

穿刺能實施各種造影及病理診斷、取樣活檢化驗、輸液容量治療，還能實施一些微創治療甚至手術。隨著科技的進一步發展，微創手術的大量普及，穿刺技術避免大大增加，或許多年以后，大切口手術將被穿刺微創手術替代。

穿刺操作是否成功由穿刺點、穿刺角度以及穿刺深度的三個要素決定。穿刺點可以通過設定標記物準確獲得，穿刺深度可以直接測量獲得，而穿刺角度往往較難較難掌握。目前臨床穿刺常常需經過多次試穿才能獲取成功，不僅使手術效率下降，還給病人帶來創傷和痛苦。

目前最多采用人工估算角度進行穿刺，該方式穿刺的成功率與醫生的經驗、病灶位置的復雜程度有很大關系，如何方便又很精確地確定穿刺針角度，直接影響到診斷治療的效果和醫療安全問題。遇到困難的穿刺，常常以失敗告終。

為了進一步提高穿刺成功率，臨床需要能幫助醫生穿刺定位的工具，使穿刺開始前就能對穿刺的角度方位精確定位，給穿刺角度調整提供依據。當穿刺在造影條件下進行時，能在穿刺前對穿刺角度精準定位，確保穿刺一次成功。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種萬向穿刺定位器，其結構緊湊，能在無創的情況下實現準確定位，確保穿刺的穩定性以及可靠性。

按照本發明提供的技術方案，所述萬向穿刺定位器，包括底座以及設置于所述底座上的半球形定位罩，所述定位罩能在底座上轉動；

還包括與定位罩適配連接的定位引導體，定位引導體在定位罩弧面上運動，定位引導體上設置若干穿刺針角度定位用的定位管，定位引導體在定位罩的弧面上運動時，定位管的軸線能始終過定位罩的中心。

所述定位引導體的形狀與定位罩的弧面吻合，定位引導體能貼合在定位罩的弧面上運動；定位管在定位引導體上均勻間隔分布。

所述定位引導體呈扇形，定位罩上設置允許定位引導體嵌置的引導體安裝定位孔，引導體安裝定位孔貫通定位罩，定位引導體能在引導體安裝定位孔內運動，定位引導體在引導體安裝定位孔內運動后通過定位引導鎖緊機構能鎖緊在定位罩上。

所述定位引導鎖緊機構包括設置于定位引導體端部的外鎖定板、與所述外鎖定板呈平行分布的內鎖定板以及用于將定位引導體與定位罩鎖緊的鎖緊柱；

所述外鎖定板、內鎖定板的寬度均大于引導體安裝定位孔的孔徑；定位引導體置于定位罩的引導體安裝定位孔內時，內鎖定板與定位罩的內側壁接觸，外定位板與定位罩的外側壁接觸，鎖緊柱穿過外鎖定板、內鎖定板并旋緊時，能將定位引導體與定位罩相互鎖緊。

所述定位罩的頂端設置用于定位穿刺點的穿刺點指示器，通過穿刺點指示器能在定位罩的中心得到指示光斑。

所述定位罩上設置用于提供觀察與操作空間的觀察操作窗口。

所述底座上設置若干均勻分布的支撐腳，支撐腳凸設于底座的下側面，支撐腳在底座上呈豎向分布。

所述底座上設置內凹的轉動定位槽，所述轉動定位槽環繞底座的中心；

定位罩的下部設置罩體連接套，所述罩體連接套的內圈設置轉動定位塊，所述轉動定位塊能伸入轉動定位槽內且能在轉動定位槽內運動，定位罩通過轉動定位塊與轉動定位槽配合在底座上轉動。

還包括運動驅動控制機構，通過運動驅動控制機構能控制定位罩在底座上進行自動轉動，且運動驅動控制機構能控制定位引導體在定位罩上運動。

所述底座呈圓形。

本發明的優點：定位罩在底座上能轉動，定位引導體能在定位罩的弧面上運動，從而使得定位引導體內定位管的軸線始終能過定位罩的中心，確保置于定位管內穿刺針能從預設的穿刺點進行穿刺；在穿刺前，可以通過定位管結合顯影方式實現穿刺角度的定位，即能在無創的情況下實現準確定位，確保穿刺的穩定性以及可靠性。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明底座的結構示意圖。

圖3為本發明定位罩的示意圖。

圖4為本發明定位罩的俯視圖。