[發(fā)明專利]一種基于幀差法和運(yùn)動(dòng)點(diǎn)聚類的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711287856.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108510527A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田秀娟;李潤(rùn)華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海悠絡(luò)客電子科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/254
• 分類號(hào): G06T7/254
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 龔敏

1.一種基于幀差法和運(yùn)動(dòng)點(diǎn)聚類的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，其方法如下：

S1:初始化，初始化全局運(yùn)動(dòng)點(diǎn)列表mvList{}；

S2:視頻數(shù)據(jù)輸入，讀入視頻幀序列，如果讀入失敗或視頻結(jié)束則退出算法，否則執(zhí)行步驟S3；

S3:更新運(yùn)動(dòng)點(diǎn)列表mvList{},刪除無(wú)效的，過(guò)時(shí)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)；

S4:幀差法，獲取當(dāng)前幀的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)集合C；

S5:幀內(nèi)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)聚類，通過(guò)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的8聯(lián)通信息以及邊緣聯(lián)通信息對(duì)當(dāng)前幀的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)集C進(jìn)行聚類處理，聚類得到運(yùn)動(dòng)集合列表{L1,L2,...,Ln},集合Li代表一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo),如果當(dāng)前幀是第一幀，則執(zhí)行步驟S6否則執(zhí)行步驟S7；

S6:映射到全局運(yùn)動(dòng)點(diǎn)列表,將當(dāng)前幀的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)列表{L1,L2,...Ln}映射到全局運(yùn)動(dòng)點(diǎn)列表mvList{}中，得到全局運(yùn)動(dòng)點(diǎn)集合列表{G1,G2,....,Gn}，執(zhí)行步驟S8；

S7:幀間運(yùn)動(dòng)點(diǎn)聚類，將當(dāng)前幀的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)聚類到前一幀的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)列表中,1)首先對(duì)當(dāng)前幀的運(yùn)動(dòng)集合列表{L1,L2,...,Ln}中的每個(gè)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)m進(jìn)行聚類，通過(guò)搜索運(yùn)動(dòng)點(diǎn)m鄰域內(nèi)的前一幀的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)信息，將其映射到前一幀的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)列表中，得到一個(gè)全局標(biāo)簽Gj(1<j<n),如果搜索不到前一幀的信息，則映射標(biāo)簽為-1；2)然后統(tǒng)計(jì)當(dāng)前幀運(yùn)動(dòng)列表Li中所有運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的全局標(biāo)簽Gj(1<j<n),通過(guò)投票法，得到Li所屬的聚類標(biāo)簽Gk,并將Li的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)合并到全局運(yùn)動(dòng)點(diǎn)列表Gk中，如果映射標(biāo)簽為0，則新增全局運(yùn)動(dòng)點(diǎn)列表G(n+i),將Li的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)添加到G(n+i)中，如果得到的聚類標(biāo)簽為-1，則將Li所有運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的聚類標(biāo)簽設(shè)為0，且暫時(shí)不記錄到全局運(yùn)動(dòng)點(diǎn)列表中；執(zhí)行步驟S8；

S8:更新參考幀,記錄下當(dāng)前幀的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)集合C，以及運(yùn)動(dòng)點(diǎn)所屬的標(biāo)簽信息作為下一幀的參考幀<C,G>；

S9:輸出全局運(yùn)動(dòng)點(diǎn)列表，全局運(yùn)動(dòng)點(diǎn)列表{G1,G2,...,Gn,..}為當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，每一個(gè)運(yùn)動(dòng)點(diǎn)集合Gi代表一個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo),執(zhí)行步驟S2,讀取下一幀對(duì)下一幀圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。