[發(fā)明專利]環(huán)形履帶

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711287736.1
• 申請日: 2013-07-29
• 公開（公告）號: CN107933717A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安德魯·A·戈登伯格;林軍
• 申請（專利權(quán)）人: 工程服務(wù)公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/18;B25J5/00;B25J9/08
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11204
• 代理人: 王達(dá)佐,王艷春

1.一種與具有帶齒的驅(qū)動鏈輪的移動機(jī)器人一起使用的環(huán)形履帶，所述環(huán)形履帶包括：

具有內(nèi)表面和外表面的帶；

多個倒角防滑楔，每個倒角防滑楔具有接觸表面，所述倒角防滑楔附接至限定附接區(qū)域的所述外表面，所述接觸表面成形為使得當(dāng)所述環(huán)形履帶放置在平的堅(jiān)固表面上時，每個倒角防滑楔以比所述附接區(qū)域更小的區(qū)域接觸所述平的堅(jiān)固表面；

多個孔，位于所述環(huán)形履帶中且設(shè)置在所述倒角防滑楔之間，并且成形為允許所述驅(qū)動鏈輪的齒穿過并與所述帶相接合，以將力從所述驅(qū)動鏈輪傳遞至所述帶；以及

雙v形引導(dǎo)件，包括彼此側(cè)向地間隔且附接至所述內(nèi)表面的兩個平行的長型凸出。

2.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形履帶，其中，每個倒角防滑楔在垂直于所述環(huán)形履帶的側(cè)向方向的平面上具有大體上矩形的橫截面。

3.如權(quán)利要求2所述的環(huán)形履帶，其中，還包括嵌條，每個倒角防滑楔在所述嵌條處附接至所述外表面。

4.如權(quán)利要求3所述的環(huán)形履帶，其中，每個倒角防滑楔與所述帶一體形成。

5.如權(quán)利要求4所述的環(huán)形履帶，其中，每個倒角防滑楔具有橡膠覆層。

6.如權(quán)利要求5所述的環(huán)形履帶，其中，所述多個孔大體上呈矩形。

7.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形履帶，其中，所述兩個平行的長型凸起在所述帶的周圍延伸。

8.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形履帶，其中，所述雙v形引導(dǎo)件的所述兩個平行的長型凸起為第一雙平行的長型凸起，并且還包括至少一第二雙平行的長型凸起。

9.如權(quán)利要求8所述的環(huán)形履帶，其中，所述第一雙平行長型凸起和第二雙平行長型凸起具有圓形邊緣。

10.如權(quán)利要求9所述的環(huán)形履帶，其中，所述第一雙平行長型凸起和至少一第二雙平行長型凸起縱向地間隔開，使得在操作時，所述驅(qū)動鏈輪一直與所述第一雙平行長型凸起和第二雙平行長型凸起的至少一部分相接觸。

11.如權(quán)利要求1所述的環(huán)形履帶，其中，所述帶由尼龍制成。

12.如權(quán)利要求11所述的環(huán)形履帶，其中，所述雙v形引導(dǎo)件由聚氨酯制成。

13.如權(quán)利要求12所述的環(huán)形履帶，其中，所述倒角防滑楔由橡膠或聚氨酯制成。