[發(fā)明專利]激光測(cè)距裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711287559.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN109901188A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林柏宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/10
• 分類號(hào): G01S17/10;G01S7/481
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 薛曉偉;袁海江

1.一種激光測(cè)距裝置，其用于測(cè)量前方待測(cè)物體與激光測(cè)距裝置之間的距離，其包括多個(gè)基板，其特征在于：每一基板的一表面設(shè)置有一激光二極管、一光電二極管及一透鏡模組，該激光二極管及光電二極管位于透鏡模組的遠(yuǎn)離待測(cè)物體的一側(cè)，該多個(gè)基板呈發(fā)散狀排列設(shè)置，該激光二極管用于發(fā)射脈沖激光至待測(cè)物體的表面，該光電二極管用于接收由待測(cè)物體反射的脈沖激光，該透鏡模組用于會(huì)聚由該激光二極管發(fā)射的脈沖激光，并會(huì)聚由待測(cè)物體反射的脈沖激光。

2.如權(quán)利要求1所述的激光測(cè)距裝置，其特征在于：所述基板為電路板，該基板與所述激光二極管及所述光電二極管分別電連接。

3.如權(quán)利要求1所述的激光測(cè)距裝置，其特征在于：所述激光二極管為側(cè)向發(fā)光激光二極管，該側(cè)向發(fā)光激光二極管的發(fā)光面朝向所述透鏡模組。

4.如權(quán)利要求1所述的激光測(cè)距裝置，其特征在于：所述透鏡模組包括至少一光學(xué)透鏡。

5.如權(quán)利要求4所述的激光測(cè)距裝置，其特征在于：每一光學(xué)透鏡包括一準(zhǔn)直透鏡部及一聚光透鏡部，該準(zhǔn)直透鏡部與所述激光二極管正對(duì)，該聚光透鏡部與所述光電二極管正對(duì)。

6.如權(quán)利要求5所述的激光測(cè)距裝置，其特征在于：所述準(zhǔn)直透鏡部與所述聚光透鏡部一體成型。

7.如權(quán)利要求4所述的激光測(cè)距裝置，其特征在于：所述光學(xué)透鏡的材質(zhì)為玻璃或塑料。

8.如權(quán)利要求1所述的激光測(cè)距裝置，其特征在于：每相鄰的兩個(gè)基板之間的夾角相等。

9.如權(quán)利要求1所述的激光測(cè)距裝置，其特征在于：所述激光測(cè)距裝置還包括信號(hào)處理模組，該信號(hào)處理模組與所述激光二極管及所述光電二極管電連接，用于控制和記錄激光二極管發(fā)射脈沖激光及光電二極管接收脈沖激光的過程并計(jì)算激光測(cè)距裝置與待測(cè)物體之間的距離。

10.如權(quán)利要求1所述的激光測(cè)距裝置，其特征在于：所述激光測(cè)距裝置還包括馬達(dá)，所述每一基板的一端固定在馬達(dá)上，所述多個(gè)基板沿著靠近馬達(dá)向著遠(yuǎn)離馬達(dá)的方向呈發(fā)散狀，該馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)基板轉(zhuǎn)動(dòng)。