[發(fā)明專利]一種地圖路徑規(guī)劃方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711287211.8 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-07 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109900269A | 公開（公告）日： | 2019-06-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 覃爭(zhēng)鳴;周健;李康 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州映博智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01C21/20 | 分類號(hào)： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 510665 廣東省廣州市*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 路徑規(guī)劃 三維柵格 機(jī)器人 三維激光傳感器 最優(yōu)路徑規(guī)劃 八叉樹結(jié)構(gòu) 避免碰撞 點(diǎn)云數(shù)據(jù) 三維點(diǎn)云 避開 行進(jìn) 采集 轉(zhuǎn)換 安全 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種地圖路徑規(guī)劃方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1.采用激光傳感器采集周圍環(huán)境的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
S2.用八叉樹將點(diǎn)云地圖轉(zhuǎn)換為柵格地圖；
S3.根據(jù)三維柵格地圖進(jìn)行最優(yōu)路徑規(guī)劃。
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