[發明專利]一種新的地圖路徑規劃系統在審
| 申請號： | 201711287176.X | 申請日： | 2017-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN109901566A | 公開（公告）日： | 2019-06-18 |
| 發明（設計）人： | 覃爭鳴;周健;李康 | 申請（專利權）人： | 廣州映博智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510665 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 路徑規劃系統 機器人 路徑規劃模塊 數據采集模塊 激光傳感器 地圖轉換 起點位置 數據表示 柵格地圖 終點位置 最優路徑 收集點 障礙物 點云 繞開 | ||
【權利要求書】：
1.一種新的地圖路徑規劃系統，其特征在于，包括：
數據采集模塊，用激光傳感器收集點云數據；
數據表示模塊，用八叉樹將點云地圖轉換為柵格地圖；
路徑規劃模塊，指定機器人的起點位置和終點位置，機器人自動繞開障礙物，選擇最優路徑。
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