[發明專利]一種線角復合振動試驗方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201711287158.1
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108254143B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 張文偉;龐家志;李健;華棟
• 申請（專利權）人: 航天科工防御技術研究試驗中心
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘;楊紅梅

1.一種線角復合振動試驗方法，其特征在于，包括

通過對時域采集數據，確定兩個控制點的線角振動的響應值；

所述兩個控制點的線角振動的響應值分別為：

vA(t)＝v0(t)+r(t)*w(t)

vB(t)＝v0(t)

其中，vA(t)、vB(t)分別表示控制點A點和B點響應值，v0(t)為第t次測量響應值時的線振動量，w(t)為第t次測量響應值時的角振動量，r(t)為A點與B點的距離；

其中，所述線振動量與所述角振動量通過構建線角振動懸臂模型獲得：線角振動時，控制點B做上下平動運動，控制點A做上下平動運動并且以控制點B為支點進行轉動；

利用雙臺隨機振動試驗采集各通道的時域譜，確定輸入信號，利用輸入信號和確定的響應值，計算振動系統的頻響函數；

根據確定的響應值以及頻響函數，計算得到振動控制點的控制譜；

利用控制點的控制譜進行低量級試驗，并通過迭代運算修正控制點的控制譜；

利用修正后的控制譜完成對線角振動試驗的加載。

2.根據權利要求1所述的線角復合振動試驗方法，其特征在于，利用雙臺隨機振動試驗采集各通道的時域譜，確定輸入信號，利用輸入信號和確定的響應值，計算振動系統的頻響函數方法包括：

設定第t次A點的輸入信號表示為x_2t-1，B點的輸入信號表示x_2t，第t次的A點響應信號表示為y_2t-1，B點響應信號表示為y_2t；

根據公式：

計算得出頻響函數H；

當t＝1時，其中，A點的首次輸入信號表示為x₁，B點的首次輸入信號表示為x₂，x₁和x₂為兩個隨機值；A點的首次響應信號表示為y₁，B點的首次響應信號表示為y₂，y₁和y₂為首次測量到的響應值；

當t1時，A點的輸入信號x_2t-1＝y_2(t-1)-1,B點的輸入信號x_2t＝y_2(t-1)，A點響應信號y_2t-1以及B點響應信號y_2t為第t測量到的響應值，其中

y_2t-1＝vA(t)＝v0(t)+r(t)*w(t)

y_2t＝vB(t)＝v0(t)。

3.根據權利要求2所述的線角復合振動試驗方法，其特征在于，根據確定的響應值以及頻響函數，計算得到振動控制點的控制譜的方法包括：

根據公式：

計算得到振動控制點控制譜C,其中，H^-1表示所述頻響函數H的逆矩陣。

4.根據權利要求3所述的線角復合振動試驗方法，其特征在于，利用控制點的控制譜進行低量級試驗，并通過迭代運算修正控制點的控制譜的方法包括：

通過公式C_t＝C_t-1-et

反復迭代，測量響應值與控制譜的差值小于最小閾值，得到最終控制譜；

其中，C_t表示計算得到的第t次控制譜，控制譜誤差et。

5.根據權利要求4所述的線角復合振動試驗方法，其特征在于，所述測量響應值與控制譜的差值小于最小閾值為測量響應值與控制譜的差值小于百分之五。