[發明專利]一種端蓋鉚接機

在審

• 申請號: 201711287121.9
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107855423A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 張景宏
• 申請（專利權）人: 深圳市英諾維信自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/00;B21D43/02;B21D43/18;B21D3/14;B21C51/00;B21D45/02
• 代理公司: 深圳市科冠知識產權代理有限公司44355
• 代理人: 王海駿

1.一種端蓋鉚接機，包括機架；其特征在于，所述機架上設置有端蓋上料機構、端蓋孔位找正機構、四通閥上料機構、四通閥管口矯形機構、鉚接機構、將四通閥從所述四通閥管口矯形機構移料至所述鉚接機構的四通閥移料機構、將端蓋從所述端蓋孔位找正機構移料至所述鉚接機構的端蓋移料機構、從所述鉚接機構下料的成品下料機構、控制上述各個機構動作的電控箱，和為所述四通閥管口矯形機構和所述鉚接機構提供動力的液壓系統。

2.根據權利要求1所述的端蓋鉚接機，其特征在于，所述端蓋上料機構包括振動上料盤，所述振動上料盤包括螺旋型振動上料帶和與振動上料帶出口配合的出料槽；所述振動上料帶上設置有對端蓋正反面進行篩選的篩料段；所述出料槽中間設置有隔條，所述隔條將所述出料槽分隔成兩個出料口；兩個所述出料口寬度均不小于所述端蓋寬度；所述篩料段包括篩料斜面，所述篩料斜面較高一端與所述振動上料盤內壁緊挨；所述篩料斜面背離所述振動上料盤一端設置有篩料缺口；所述出料槽兩側均設置有擋板；所述隔條上端設置有防止出料跳料的防脫料板；所述隔條和/或所述防脫料板，入料一端設置有分料轉軸。

3.根據權利要求1所述的端蓋鉚接機，其特征在于，所述端蓋孔位找正機構包括安裝板，所述安裝板上設置有放置端蓋的端蓋旋轉工裝和調節所述端蓋旋轉工裝轉動的旋轉步進電機；所述安裝板上還設置有對所述端蓋上孔位檢測的孔位檢測光纖傳感器。

4.根據權利要求3所述的端蓋鉚接機，其特征在于，所述安裝板上還設置有帶動所述孔位檢測光纖傳感器朝向或背離所述端蓋旋轉工裝運動的送光纖傳感器檢測氣缸；所述安裝板上還設置有調節所述送光纖傳感器檢測氣缸沿X軸和Z軸運動的XZ軸光纖找孔微調滑臺和滑臺安裝板；所述端蓋旋轉工裝、所述旋轉步進電機、所述孔位檢測光纖傳感器、所述送光纖傳感器檢測氣缸、所述XZ軸光纖找孔微調滑臺和所述滑臺安裝板構成一組單元，所述單元在所述安裝板上設置有多組。

5.根據權利要求3或4所述的端蓋鉚接機，其特征在于，還包括端蓋橫移機構，所述端蓋橫移機構設置于所述安裝板上；所述端蓋橫移機構包括從所述端蓋上料機構出料口接料的端蓋定位塊、將所述端蓋由所述端蓋定位塊移動到所述端蓋旋轉工裝的端蓋分料擺臂，和驅動所述端蓋分料擺臂的步進電機；所述端蓋分料擺臂上設置有分料真空吸盤；所述端蓋定位塊上設置有感應所述端蓋的感應器。

6.根據權利要求1所述的端蓋鉚接機，其特征在于，所述四通閥移料機構包括四通閥托板、帶動所述四通閥托板縱向移動的四通閥升降氣缸和帶動所述四通閥升降氣缸橫移的四通閥橫移氣缸；所述四通閥升降氣缸活動端設置有L型的托料安裝板；所述托料安裝板縱向段與所述四通閥托板一端轉動連接，橫向段設置有支撐所述四通閥托板的托板彈簧。

7.根據權利要求1所述的端蓋鉚接機，其特征在于，所述四通閥管口矯形機構包括液壓缸主體安裝座；所述液壓缸主體安裝座與所述機架通過機構安裝立柱和調節所述安裝立柱高度的調節塊連接安裝；所述液壓缸主體安裝座上設置有對四通閥定位的兩個定位座，和兩個可調行程液壓缸；所述液壓缸活動端設置有頭部帶錐度的矯形頭；所述定位座包括定位套，和安裝在所述定位套背離所述液壓缸一側的定位叉；所述矯形頭表面套設有復位彈簧；所述定位套內壁設置有與所述復位彈簧配合的限位卡口，或所述復位彈簧與所述定位套內壁固定連接；所述定位座與所述液壓缸主體安裝座固定連接，所述定位座上設置有與所述定位套對應的定位套安裝孔、與所述定位套安裝孔連通的固定槽和與所述固定槽對應的固定插片；所述固定插片上設置有固定凸塊；所述定位套上設置有與所述固定插片對應的卡槽和所述固定凸塊對應的卡口。

8.根據權利要求1所述的端蓋鉚接機，其特征在于，所述鉚接機構包括鉚接臺；所述鉚接臺上設置有鉚接頭、鉚接頭滑動導套、帶動所述鉚接頭滑動導套轉動的旋轉擺動氣缸和帶動所述鉚接頭進行鉚接動作的鉚接氣缸；所述鉚接頭滑動導套上設置有浮動氣缸，所述浮動氣缸活動端與所述鉚接頭尾端連接；所述鉚接頭內部設置有吸附所述端蓋的真空吸盤和容納所述真空吸盤的容納孔。