[發明專利]一種基于雙目計算機視覺的智能采摘系統在審
| 申請號： | 201711286995.2 | 申請日： | 2017-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN109892107A | 公開（公告）日： | 2019-06-18 |
| 發明（設計）人： | 李康;周健;覃爭鳴 | 申請（專利權）人： | 廣州映博智能科技有限公司 |
| 主分類號： | A01D46/30 | 分類號： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510665 廣東省廣州市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主處理器模塊 計算機視覺 采摘 雙目 電機驅動控制模塊 開關電源模塊 人機交互模塊 實時信息處理 圖像處理模塊 障礙物探測 副處理器 智能 協調 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于雙目計算機視覺的智能采摘系統，其特征在于，所述采摘系統包括：DC-DC開關電源模塊、人機交互模塊、主處理器模塊、副處理器模塊、圖像處理模塊、電機驅動控制模塊以及障礙物探測模塊；其中，
所述主處理器模塊與所述DC-DC開關電源模塊、所述人機交互模塊、所述副處理器模塊以及所述圖像處理模塊交互；
所述副處理器模塊與所述電機驅動控制模塊以及所述障礙物探測模塊交互。
2.根據權利要求1所述的一種基于雙目計算機視覺的智能采摘系統，其特征在于，所述主處理器模塊采用ARM9系列微處理器，主要負責與所述副處理器模塊的信息傳遞、與所述人機交互模塊的通信，以及處理所述圖像處理模塊的信息。
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